机械原理创新设计实习报告.doc

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1、机械原理机构创新设计实习报告  专业：机械设计制造及其自动化班级：2011（1）姓名：陶才万学号：111404010059同组成员：谭文奇谢光营实习成绩：指导教师：武权乔玉鹏实习时间：2013年6月贵州师范大学机械与电气工程学院2013年6月一、实习目的1.培养学生理论联系实际，用已有理论和技能解决问题。2.在实践中形成强烈的创新意识和能力及掌握本专业的相关理论。3.以实践巩固理论，加深学生对理论知识的理解及运用。二、实习任务学生自己设计一简单机构，并在实习工作台上实现机构的运动，并照下机构的运动情况。三、原理与设备1.原理：利用杆件间的相互传动，实现机构的原本目标。2设备：CQJP—D机构

2、运动创新设计方案实验台（参看“CQJP—D机构运动创新设计方案实验台组件清单”）　　　1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；　　　2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜；　　　3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜；　　　4）槽轮：4槽槽轮；　　　5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；　　　6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）；　　　7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；　　　8）移动副：轴端带扁头结构形式（可构成移动

3、副）；　　　9）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；　　　10）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副；　　　11）复合铰链Ⅱ：用于四构件形成复合转动副；　　　12）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；　　　13）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；　　　14）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动——移动副；　　　15）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副；　　　16）滑块导向杆（或连杆）；　　　17）连杆Ⅰ：有六种长度不等的连杆；　　　18）

4、连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆；　　　19）压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动；　　　20）带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向分离，连杆与转动副轴能相对转动；　　21）层面限位套：限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干涉；　　　22）紧固垫片：限制轴的回转；　　　23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触；　　　24）齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合；　　　25）T型螺母　　　26）行程开关碰块　　　27）V带轮：用于机构主动件为转动时的运动传递；　　　28）张紧轮：用于皮带的张紧；　　　29）张紧轮支承杆：调整张紧轮位置，

5、使其张紧或放松皮带；　　　30）张紧轮轴销：安紧张紧轮；　　　31、32、33）螺栓：特制，用于在连杆任意位置固紧活动铰链座Ⅰ；　　　34）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏；　　　35）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置；　　　36）实验台机架37）标准件、紧固件若干（A型平键、螺栓、螺母、紧定螺钉等）；四、实习内容1)所设计机构名

6、称：精压机1)2)机构的运动简图：（带尺寸）3)机构组成：本平面机构由6个构件组成，共有7个高副1个低副，其中有2个复合铰链1)分析机构的运动学与动力学特性（包括自由度的计算等）1)本机构自由度F=3n-2P5-P4=3*6-2*7-1=32)机构中有曲柄3)机构中不具有急回特性4)机构的运动是连续的5)最小传动角在工作行程中6)机械在运动过程中具有柔性冲击，不具备刚性冲击2)所组装结构的图片五、实习总结在实习过程中，首先是机械简图的构思、画图和尺寸的调整，都花费了不少的时间，但也让我们在其中掌握了机械创新设计的方向和方法及本加深专业的相关知识的理解、掌握和运用。再有是机械的组装，由于构件各

7、种问题，往往使组装的机构无法运动，使得我们很苦恼，但是也使得我们知道，在实际中存在许多问题，需我们自己去思考应对。也让我学到了许多课本上学不到的东西。本次机械创新设计是一次艰辛的过程，我全面知道了机构设计前后的流程，设计时应该注意的细节问题等。通过这几个星期的锻炼，我感觉最重要的收获如下：1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机构的创新设计，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员