电池组装线方案及工艺流程.doc

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1、电池组装线方案及工艺流程一、整体布局见方案图.二、工艺流程：前工段功能说明：1、前段功能说明:1、1#2#托盘回收区、1-12#工作台、1#2#暂存区，尺寸W850*L1000*H700。2、托盘18个，承载重量300KG,防静电、表面、绿色，见附图。3、主流水线和工作站承载重量300KG。4、主工作台速度5米可调(3-10米)主流水线速度5米可调(3-10米），托盘回收速度可调。5、每个工位配一个EMG按钮，作用：急停，遇紧急状态时按下，全线进入停止状态。6、每个操作台设有托盘检测开关，作出有无托盘存在的判断，将信息传送到控制中心PLC。7、每个工作台都有可进行正

2、、反转的传动辊道，用于托盘的进入和输出。8、每个相对工作台中间设有升降机构，并设有上升、下降检测开关，可正向、反向运转，用于横向传递托盘。该段安装多只检测光电，用于检测该段是否有托盘存在、托盘定位、逻辑判断等功能，为该段主线传动运行、停止状态的控制提供信号。9、每段设有远程I/O模块，用于传动的变频器也安装在工段旁边，分别安装在操作台的外侧控制箱内，左侧（1#）为远程I/O模块，右侧（2#）为变频器；工作流程详述；每个工位设有一个启动按钮，有两个作用：功能1：1#工作台将载有货物的托盘传送到2#工作台流程：1、启动按钮按下-2、自动判断是否按下保持-3、如果2#操作

3、台有托盘存在将不进行任何操作，传递货物时需再次按下启动按钮；如果2#没有托盘存在则自动保持。该按钮设有保持指示灯，自动保持时点亮。该按钮再次按下时可将保持解除。4、进入保持状态后将判断是否进行货物传递，启动条件：1、该区段主线传动停止2、并且该区段无托盘及货物在此区段范围内可进行货物传递，将完成以下传递过程：1、启动按钮保持在按下状态-2、本区段主线状态满足传递条件-3、本区段升降机构上升—4、上升检测到位后上升停止—（皮带机与工作台等高）5、1#工作台传动正转、过度传动正转、2#工作台传动正转同时启动-6、托盘到达2#工作台被检测到位后传动停止-7、升降机构下降-

4、8、下降检测到位后下降停止-将按钮的保持状态解除，完成货物传递动作。功能2：呼叫空托盘。满足一下条件时可进行空托盘呼叫；1、托盘回收区有空托盘；2、所属呼叫工作台区段之后的主线各段不运行而且主线上无托盘及货物存在。3、其他工作台没有进行空托盘的呼叫；4、设备处在自动状态；5、本工作台无托盘存在（有检测开关判定）；6、回收区空托盘回收流程结束；不满足条件后按下启动按钮后不进行任何操作，待条件满足后需再次按下启动按钮呼叫。满足呼叫条件后进入一下流程：1、按下启动按钮（保持，有指示灯显示）2、回收区升降机构上升-上升开关检测到位后，上升停止。3、此时系统将根据回收区托盘存

5、在状态判断出哪一个托盘被呼叫：（三种状态：1#有托盘-呼叫1#托盘2#有托盘-呼叫2#托盘1#、2#同时有托盘-优先呼叫1#托盘）4、空托盘输送到升降机构后有定位开关判断停止位置；5、到位后主线纵向方向升降机上升-上升检测开关检测到位后停止上升；6、主线方向传动皮带运转，此时主线（呼叫空托盘区域之后的主线）同时运转；7、托盘离开回收区时回收区升降机构将自动停止，等待下一个有效指令。8、空托盘在主线上运行，每离开一个区段就将其后端传动停止，（有检测开关确定停止位置）9、这样将空托盘传送到呼叫区域主线位置-此处有到位开关检测空托盘到位状态-到位后主线停止传动10、该区段

6、升降机构上升-上升到位后-11、皮带机、呼叫工作台的传动同时反转（传递货物时为正转）12、空托盘送到工作台后有检测开关确定停止位置；13、空托盘到位后，升降机构下降-下降到位后将启动按钮复位完成工作台的呼叫空托盘动作。空托盘自动收回到回收区托盘回收传送分为两段：1、后段为备用空托盘皮带传动段。2、前段为回收空托盘转接段。具体动作叙述：1、当回收转接段上有托盘时，暂存区给出回收指令时进入回收状态，但不能进行转接，只有回收转接段上的托盘传出后，才能启动转接操作。此时只有前段转接段运转。2、当回收区后段因回收托盘运行时，如果前段转接区上无托盘，则前段转接区不动作；如果前段

7、转接区有托盘，则前后段一起运行，待托盘离开转接区时，转接区停止运转，后段回收皮带根据流程设计继续保持运转，直到回收区转接托盘结束。1、后段返回皮带上的备用托盘转到回收段的流程：因工作台将回收区的空托盘取走，满足将在回收线上备用托盘回传到回收区的条件，自动回收将完成一下流程；判断自动回收条件；1、回收皮带末端有空托盘存在；2、无工作台呼叫空托盘；3、设备处在自动状态；回收流程如下：1、回收区升降机构下降，纵向传动皮带与回收皮带处在同一水平高度，有检测开关检测；2、回收皮带与升降装置的纵向传动皮带同时运转，将空托盘传送到回收区升降台上；3、升降台上升，横向传动皮带高