基于STM32和WiFi遥控小车实验报告.doc

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1、计算机科学与技术学院《嵌入式综合实践》课程设计报告专业：物联网工程设计题目：基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器设计人员：学号：学号：学号：学号：学号：指导教师：2014年6月目录摘要IABSTRACTII1设计目标12设计内容13设计方案24实验所需器件25实验各模块电路设计35.1核心板模块35.2WiFi模块45.3直流电机驱动模块65.4继电器模块76实验设计86.1设计意义与目的86.2系统原理图86.3完成实物图107调试与结果117.1连接WiFi117.2WiFi测试连接117.3登陆控制We

2、b界面138设计总结：（成员作用与体会）159附件15附件一：脚本语言源码15附件二：控制部分C语言源码1810成绩报告29基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器摘要随着嵌入式技术的发展，单片机技术进入了一个新的台阶，目前除最早的51单片机现在有了STM32系列单片机以AMR的各系列单片机，而本次设计我采用STM32单片机来完成，目的是实现通过手机上APP或者PC上web界面，通过WiFi无线传输，控制小车，STM32板子上的LED及继电器。而无线的传输时作为目前一项比较前沿的技术来展开学习的，所有的新新产业中

3、都追求小规模高效率，而无线的技术可以降低传统工程的工程量，同时可以节省大量由排线、线路维修、检测上的一些不必要的障碍和消耗。同时，在实时运行阶段也可以明显体现它的便携性，高效性和节能性。【关键词】STM32WiFi遥控网页ABSTRACTWiththedevelopmentofembeddedtechnology,micro-controllertechnologyhasenteredanewstage,atpresentinadditiontotheearliestnowwithSTM32seriesmicro-

4、controller51singlechipmicrocomputertoAMRvariousseriessinglechipmicrocomputer,andIuseSTM32MCUtocompletethedesign,thepurposeistorealizethecontrolsoftwareonthephoneorPCwebtransmissionviaWiFi,LEDandrelaycontrolSTM32board.Andwirelesstransmissionasnowamorecutting-ed

5、getechnologytostartlearning,alltheemergingindustryinthepursuitofsmallhighefficiency,andwirelesstechnologycanreducetheamountoftraditionalengineering,atthesametimecansavealotoftheplatoonline,linemaintenance,testonsomeunnecessaryobstaclesandconsumption.Atthesamet

6、ime,thereal-timerunningstagecanobviouslyreflectitsportability,highefficiencyandenergysaving.【Keywords】STM32WiFiRemoteControlWebPage1设计目标本次设计要求能通过PC的web界面，远程通过wifi控制小车的前进、后退、左转和右转及LED和继电器的开和关。要求学生对STM32有一定基础，熟悉MR09和和web间通信，会基本的C语言和javascript，会基本的网页设计，熟练掌握MDK软件的

7、使用与程序下载。2设计内容（1）在MDK中，配备车载wifi的名称，密码，IP，网关，DNS及工作模式。本实验中，配置wifi名称：wulianwang密码：1234567890123IP地址：192.168.10.10网关：192.168.10.1DNS:202.99.96.68（2）设计小车电机驱动，继电器模块和底座电路的原理图和PCB。（3）用脚本语言设计web控制界面，本设计中是用Dreamweaver软件设计脚本语言。生成的.HTML控制台文件，用Linux环境下GCC编译器将.HTML文件编译生成.h头

8、文件，因没有装Linux系统，故在window环境下安装类似GCC编译器cygwin软件，生成.h文件后，添加该头文件到MDK工程文件，编译整个工程文件，下载程序到核心板。（4）打开带无线网卡的PC，连接名为wulianwang的wifi，密码为1234567890123。（5）实现web控制小车前进后退与转向运动，LED和继电器开关。设计完成。2.1系统组