ANSYS刚体运动学分析详解.doc

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1、刚体运动学分析一、前处理1.创建分析项目双击主界面Toolbox中的AnalysisSystem>RigidDynamics（刚体动力学）选项，在项目管理区创建分析项目A，如图所示。2.定义材料数据1)双击项目A中的A2栏EngineeringData项，进入材料参数设置界面，在该界面下即可进行材料参数设置。2)根据实际工程材料的特性，在PropertiesofOutlineRow2:StructureSteel表中可以修改材料的特性。3)关闭A2:EngineeringData，返回到Workbench主界面，材料库添加完毕。3.添加几何模型1)在A2栏的Geometr

2、y上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择ImportGeometry>Browse，此时会弹出“打开”对话框。2)在弹出的对话框中选择文件路径，导入chap16几何体文件，此时A2栏Geometry后的？变为√，表示实体模型已经存在。3)单击DM（DesignModeler）界面右上角的“关闭”按钮退出DM，返回到Workbench主界面。4.定义零件行为1)双击主界面项目管理区项目A中的A3栏Model项，进入Mechanical界面，在该界面下即可进行网格的划分、分析设置、结果查看等操作。2)选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中Geometry选项

3、下的所有Solid，在Detailsof“Solid”中确保所有的Solid对象的StiffnessBehavior（刚度特性）均为Rigid（刚性），如图所示。5.设置连接1)查看是否生成了Contact接触，如存在，则全部删除，如图所示。2)选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Connections对象，然后在工具箱中选择Body-Ground>Revolute，此时树结构图中出现Revolute对象。3)设置Revolute对象的细节窗口如图所示，然后单击选择左边实体底部的孔，并在细节窗口中的Scope中单击Apply按钮。4)按照上面的方法，

4、继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示。然后单击选择右边实体底部的孔，并在细节窗口中的Scope中单击Apply按钮。5)按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示，然后单击选择左边实体上部的孔，并在细节窗口中的Reference>Scope中单击Apply按钮。然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的Reference>Scope中单击Apply按钮。6)按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图所示，然后单击选择右边实体上部的孔，并在细节窗口中的Re

5、ference>Scope中单击Apply按钮。然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的Reference>Scope中单击Apply按钮。6.设置初始条件1)选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Transient（瞬态）(A5)选项，此时会出现Environment工具栏。2)选择Environment工具栏中的Loads>JointLoad，此时在树结构图中会出现JointLoad对象。3)设置JointLoad对象细节窗口，选择的连接为短臂对应的对地连接，设置结果如图所示。二、求解在Outline树结构图中的RigidDynamics（A5）选项

6、单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择Solve，此时会弹出进度显示条，表示正在求解，当求解完成后进度条自动消失。求解完成后可以通过SolutionInformation查看求解过程信息。三、后处理1.查看整体响应1)选择Mechanical界面左侧树结构图中的Solution(A6)选项，此时会出现Solution工具栏。2)选择Solution工具栏中的Deformation>Total，此时在树结构图中会出现TotalDeformation选项。3)选择视图区域的零件，然后单击Detailsof“TotalDeformation”细节窗口中Geometry选项下的Ap

7、ply按钮，此时添加整体变形图。4)在Outline树结构图中的TotalDeformation上单击右键，在弹出的快捷菜单中选择EvaluateAllResults，此时进行求解，求解后得到的图形如图所示。5)选择Solution工具栏中的Deformation>TotalVelocity，设置得到对象TotalVelocity（总的速度）。6)选择视图区域的零件，然后单击Detailsof“TotalVelocity”细节窗口中Geometry选项下的Apply按钮，此时添加整体速度图。7)在Outline树结构图中的To