毕业设计中期检查报告.doc

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1、附件6南京农业大学本科生毕业论文(设计)中期检查表学生姓名韦荣芬学号30109103学院工学院专业农业机械化及其自动化指导教师姬长英职称教授工作单位南京农业大学工学院毕业论文（设计）题目：拖拉机驾驶室试验台设计-电气与控制部分设计毕业论文（设计）计划进度安排2013.3.20-2013.4.05：确定选取拖拉机试验样品的驾驶室结构尺寸，刚度、质量等参数，再计算出所需加载力的大小，以及加载的位置点。2013.4.06-2013.4.16：确定试验台的总体结构尺寸，绘制出相应的零件图，装配图。2013.4.17-2013.5.02

2、:根据加载载荷大小，及位置，设计出电气控制系统，实现试验台的加载控制，力与位移的变化关系的分析，确定试验台的试验效果。2013.5.03-2013.5.15:结合机械系统设计、液压设计、电气设计，整理试验台整体的设计，写出相关论文。已完成情况、存在的主要问题及拟解决措施完成情况目前为止，已经基本完成预定任务。以查阅的相关资料为基础充分熟悉自己毕业设计任务，在老师的指导下确定了工作路线、拟定总体方案并通过开题报告审核。已确定的设计方案：一、电气控制系统总体设计图示为系统总体结构图，拖拉机驾驶室试验台电气控制系统分硬件和软件两大部

3、分组成.其中硬件部分主要是由工控机、PLC系统、传感器、放大器、A/D、D/A转换器等组成。上位工控机在线实时记录、监控，显示数据、判断处理和存储打印；PLC向上位机传递设备的实时状态，接受并执行上位机的实时控制命令，并通过控制继电器等设备实现对试验台的加载油缸的控制。另外，传感器实时检测被测量（加载载荷、位移量等），并将它们转换成一定的电压或电流信号反馈给工控机，进行实时监控。采用PLC来实现各项试验的逻辑控制及数据采集。人机对话采用直观、简单的显示器上菜单提示，键盘或鼠标键入的操作方式，测试结果通过显示器和打印机输出。软件

4、部分主要包括工控机的监控软件汇编语言进行软件设计。二、PLC的选择PLC全称为可编程序逻辑控制器(programmablelogicalcontroller)，随着数字电路和处理器的发展成为可编程控制器PC(programmablecontroller)，可编程控制器是一种专门应用在工业环境下的数字运算操作的电子系统，它采用可编程的内部存储器，在其内部存储和执行：逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械设备和生产过程，可编程控制器及有关设备，都应按易于与工业控制

5、系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。因此选择PLC作为控制系统的核心部件。下图为PLC的硬件结构图：PLC的选择：三菱PLC三菱PLC特点：结构灵活，传输质量高、速度快、带宽稳定，使用范围广，成本低，适用面广。编程软件的选择：GXDeveloperGXDeveloper是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU）、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA格式的文档，当选择FX系列时，还能将程序存储为FXGP（DOS）、FX

6、GP（WIN）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。该编程软件能够将Excel、Word等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。三、人机界面的选择人机界面（简称HMI）,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的主要部分。工业人机界面由特殊设计的计算机系统32位RTSCCPU芯片为核心，主要是用来配合PLC来操作一些动作，是没有控制功能的。人机界面选择DVP-B系列触摸式人机界面，它具有较强的人机交互功能，在本系统中主要完成三方

7、面的功能：1、操作者通过触摸式的按钮向PLC发出命令，控制试验台完成相应动作。2、操作者通过相应的数值输入完成试验参数的设定，以及传感器的修正等。3、实时接收PLC的计算、处理后的试验结果，并显示试验数据。四、A/D转换器的选择A/D转换器（模数转换器），通常是指将一个模拟信号转换成一个数字信号的电子元件。本设计中选择台达DVP04AD转换器，主要是对位移传感器、拉压力传感器的模拟量信号进行采集，转换成数字信号传递到PLC中进行分析、计算。该转换器的最大I/O点最大为512点，程序容量为16Ksteps,数据存储器：10,00

8、0字符，档案存储器：10,000。主要问题1.试验所需加载力的大小，以及加载点的位置还未确定。加载力的大小、加载位置的未确定，对于电气控制器材的性能无法确定。如位移传感器、拉压力传感器的量程，精度等还位能确定。2.电气控制系统的软件部分的设计时，PLC的编程有困难。3.电气控