机器视觉系统与数字图像处理论文.doc

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1、存档资料成绩：　华东交通大学理工学院课程设计报告书所属课程名称数字图像处理与分析题目机器视觉系统与数字图像处理　分院　　电信分院　　　专业班级***************班学　　号*********************　　学生姓名　　邓群　　　　　指导教师付念　　　2013年6月16日9序号项目等　　　级优秀良好中等及格不及格1课程设计态度评价2出勤情况评价3任务难度评价4工作量饱满评价5任务难度评价6设计中创新性评价7论文书写规范化评价8综合应用能力评价综合评定等级课程设计（论文）评阅意见评阅人付念　职称讲师2013年6月16日9目录华东交通大学

2、理工学院1课程设计（论文）评阅意见2目录2机器视觉系统与数字图像处理31机器视觉系统31．1机器视觉系统简介31.2机器视觉系统的构成和工作过程42数字图像处理52．1数字图像处理简介52.2数字图像处理的工具62.3数字图像处理的研究内容62.4发展概况63论文小结7机器视觉系统与数字图像处理1机器视觉系统1．1机器视觉系统简介机器视觉系统是指利用机器替代人眼做出各种测量和判断。机器视觉是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科，其能以及应用

3、范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中母子图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，有力地推动了机器视觉的发展。9机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。机器视觉系统通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变

4、成数字化信号。机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成。在生产线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去；在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。机器视觉系统就其检测性质和应用范围而言，分为定量和定性检测两大类，每类又分为不同的子类。机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分活跃，如：印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类

5、和几何尺寸测量等。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。机器视觉的应用正越来越多地代替人去完成许多工作，这无疑在很大程度上提高了生产自动化水平和检测系统的智能水平机器视觉系统的优点有：1.非接触测量，对于被检测对象不会产生任何损伤，而且提高了系统能够的可靠性；2.较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展人眼的视觉范围；3.长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉系统则可以长时间地作测量、分析和识别任务。机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行

6、业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。1.2机器视觉系统的构成和工作过程一个完整的机器视觉系统包括：照明光源、光学镜头、CCD摄相机、图像采集卡、图像检测软件、监视器、通讯单元等，如图2-1所示。9图2-1典型的机器视觉系统工业机器视觉系统的工作过程主要如下，如图2-2所示：1、当传感器探测到被捡测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡；2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机；3、一个启动脉冲送给摄像机，摄像机结束当前的拍照，重新开始一副新的拍照，或者在启动脉冲到来

7、前摄像机处于等待状态，检测到启动脉冲后启动，在开始新的一副拍照前摄像机打开曝光构件（曝光时间事先设定好）；另一个启动脉冲送给光源，光源的打开时间需要与摄像机的曝光时间匹配；摄像机扫描和输出一副图像；4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中；6、计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果；7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。图2-2机器视觉系统的工作过程92数字图像处理2．1数字图像处理简介数字图像处理(DigitalImage

8、Processing)即计算机图像处理，指将图像由模拟信号转化为数字信号，并利用