北斗卫星18参数广播星历拟合中关于调和项的影响分析.pdf

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1、第23卷第1期测绘工程VolI23。No．12014年1月EngineeringofSurveyingandMappingJan．，2014北斗卫星18参数广播星历拟合中关于调和项的影响分析王乐，贾小林，范丽红，李丽，张爱能(1．长安大学地质工程与测绘学院，陕西西安710054；2．西安测绘研究所，陕西西安710O54)摘要：根据GPS最新的ICD文档定义的18参数广播星历模型，分别推导在考虑调和项和忽略调和项的情况下各个参数的偏导数公式，且对参数△A偏导数的简化进行定量分析，并通过北斗ME()卫星定轨数据对忽

2、略调和项和简化△A偏导数后的拟合算法进行测试，结果说明采用忽略调和项的偏导数和经过简化后△A偏导数对拟合精度基本没有影响。关键词：广播星历18参数；调和项；偏导数；最小二乘法中图分类号：P228文献标志码：A文章编号：1006—7949(2014)01—0039—06Analysisofharmonyterms’effectin18parametersbroadcaste,phemerisfittingalgorithmofB,e,．idounsatelliteWANGLe，JIAXiao—lin，FANLi—

3、hong，LILi，ZHANGAi—neng(1．Chang’anUniversity，Xi’an710054，China；2．Xi'anResearchInstituteofSurveyingandMapping，Xi’an710054，China)Abstract：Accordingtothenewest18parametersbroadcastephemerismodeldefinedbyGPSICDdocuments，everyparameter’Spartialderivativeisderivedi

4、nconsiderationofharmonytermsorignoringharmonyterms．AndthequantitativeanalysisismadeonthesimplificationofpartialderivativeofAA．TheBeidouMEOsatelliteorbitdeterminationdataisusedtotestthefittingalgorithmneglectingtheeffectoftheharmonytermsandsimplifiedpartialde

5、rivativeofAA．Theresultshowsthatneglectingtheeffectoftheharmonytermstoeachparameter’SpartialderivativeandsimplifyingpartialderivativeofAAwillproducenearlynoeffecttothelastfittingaccuracy．Keywords：18parametersbroadcastephemeris；harmonyterm；MEO；fittingalgorithm

6、卫星实时定位是以卫星实时发布广播星历为数较多，直接推导的偏导数表达式较为复杂，为了基础的，然而广播星历的获得是通过一系列已知时简化偏导数公式，有必要研究调和项与参数偏导数刻的坐标和速度采用相关的拟合算法拟合而成，对之间的关系和对参数拟合结果的影响。本文针对于广播星历拟合算法的精度和工作效率一直是研这些问题做了相关研究，定量分析了调和项对参数究的热点问题。在GPS最新发布的ICD(Interface偏导数的影响数值，并给出了相关结论。ControlDocument)文档中重新定义了一组18参数118参数广播星历用

7、户算法广播星历[1]，这与之前所采用的16参数广播星历有所不同，那么针对这组新的广播星历参数，需要l8参数广播星历[。]是在原16参数广播星建立各参数和已知点之间新的线性函数模型，推导历[1门]基础上将长半轴、卫星运行平均角速度和升三维坐标对于新参数的偏导数。然而由于参数个交点赤经的瞬时状态参数重新定义，而其他参数定义不变所组合成的一组新的星历。16参数广播星收稿日期：2013-04—18基金项目：地理信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目历用户算法在相关研究中都给出了明确的算(SKLGIE2013一^2—

8、1)式_4，而18参数广播星历用户算法与16参数广作者简介：王乐(1988一)，女，硕士研究生．测绘工程第23卷播星历用户算法的不同也正是由参数定义不同引式中：r为升交点赤经变化率的参考值，△为升起的，其具体算法如下：交点赤经变化率的偏差，为拟合时刻升交点赤1)经，用这种方式描述升交点的变化同样能够体现实Ao—Af+△A；A===A0+At．时性，更贴近卫星实际运动状态。式中：A为长半