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1、1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）:r(O-M9X(e2
2、!Z%q-`A、方法：-
3、$q#@&{#D0{.I根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）%n1l)Z1^9^ ]%i6k每次检测到新值时判断：*V(z;h;J+O;J2b4D如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值8x7M"Y&`6@8W+[9}B、优点：#R/{:v3R.~&{能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰8h3J"E6]4
4、4{)JC、缺点无法抑制那种周期性的干扰
5、平滑度差7v3I!a2C0l0T0_;S:r9z!R%w2、中位值滤波法A、方法：7s.I9H0M0c;Q连续采样N次（N取奇数）/W'M1`.8J#~把N次采样值按大小排列,p2v3Q-A k9{;`7B取中间值为本次有效值B、优点：)*n*^"}-J0q,J能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：;d d3D,Q5W!H.~0S9对流量、速度等快速变化的参数不宜5g5%8T2b4a9A(q.H4L:b*@7C4d8Y6X!q(E$L$z4O:T7_8
6、H6m6A0r#W'R2^'@0Q6F3、算术平均滤波法5r"D!a!}5f+L,WA、方法：#G'J2A4
7、,$d连续取N个采样值进行算术平均运算5Z5j2v8t*Q,};`N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高7G:M,x9[!R&V&uN值的选取：一般流量，N=12；压力：N=49r!t-G"x/H#@&c-[2tB、优点：&h5k*g!N,c;F"Y$[3y4K6]8I适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波2J!Y+B/G p+D+Y&Z这样信号的特点是有一个平均值
8、，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：*a$m+@%[6J t8R5t对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用'r0R3w(m"H%J:T&[比较浪费RAM%q3S)D3o1j2c'V/y)n4{"w#c$n!d2^4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法：9k:d*
9、0v+C2B;^1y把连续取N个采样值看成一个队列"l4v-d8O:P8D)x9m队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结
10、果N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4B、优点：-O8I9?9E
11、2h8n!@1Z对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高!_6Z%^3N5d适用于高频振荡的系统;y9b)z;}.?"uC、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合;v9a8N(F!j(Z8k"{比较浪费RAM8V'j2M z:
12、*S-e!R'h:{5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A、方法：:b+X3{ X1L*_
13、'j9a1_相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”#S9q5r1~4R;h连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值0a(J#~#X2P+V$`8r/o"v然后计算N-2个数据的算术平均值N值的选取：3~14B、优点：7~0o2F4@,F+D3J5x,o,}融合了两种滤波法的优点8T'K;u#r-W对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差9U*t;g'h:lC、缺点：5T0V.c d!^8[&U5j/@+U/m测量速度较慢，和算术平均滤波法一样$r5F!c)w&k6x99~7y%x4Y%
14、p比较浪费RAM C*r'I&m1@.O L3N%a;r.U"K.p-F#A([!_4Q6、限幅平均滤波法2w2l-O(m18w2_8O W/jA、方法： D,x.
15、%n+f.p-x5Q相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”每次采样到的新数据先进行限幅处理， q3K3}5z-Y8{5J&c*@再送入队列进行递推平均滤波处理9C4_ z/_!A+};?$J EB、优点：:O*n(P2r;b'W.T1r.D0X融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差C、缺点：比
16、较浪费RAM7m-H3`+Y0x:f:J*g3[4W+U$I)b7、一阶滞后滤波法A、方法：取a=0~15I0[/j,Q0L+W3I:Z本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果&_7[7I-S.a*^.p,dB、优点：+R6@)B5W6C7b0V对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合C、缺点：+V4x
