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《基于AMESim的车身高度控制系统仿真研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、基于AMESim的车身高度控制系统仿真研究丁继斌(南京工业职业技术学院,江苏南京210046)摘要:车身高度控制系统模型可根据车辆的运行状态,按照设定PID参数,向执行机构适时发出控制指令,可控制车身振动速度和加速度,调节车身高度,提高车身系统的可靠性与灵活性。应用AMESim软件,对1/4车辆模型的车身高度响应进行仿真分析,结果表明,基于AMESim的车身高度控制模型能较精确地反映系统特性,合理的车身高度控制系统模型的PID参数可以控制车身高度、车身振动速度和加速度,有效地降低车身振动,在实现车身高度控制的同时改善车辆的乘坐舒适性。关键词:车身;高度控制;AMESim;仿
2、真中图分类号:U463.82文献标志码:ASimulationStudyonHeightControlSystemforBodyofVehiclebasedonAMESimDINGJibin(NanjingInstituteofIndustryTechnology,Nanjing210046,China)Abstract:Amodelofheightcontrolsystemforbodyofvehiclewasestablishedinthispaper.Themodelcanimprovethereliabilityandtheflexibilityofthevehi
3、clebycontrolthevelocity,theaccelerationandtheheightofthebodyvibrationcanbecontrolledaccordingtotheinitializationPIDparametersandthevehiclestatus,theheightresponseof1/4bodymodelwassimulatedandanalyzedwithAMEsimsoftware,theresultshowsthatthemodelbasedonAMEsimcanaccuratelyreflectthecharacteris
4、ticofthesystem,thereasonablePIDparametersoftheheightcontrolsystemforbodyofvehiclecancontrolthevelocity,theaccelerationandtheheighteffectivelyreducethevibrationofthebody,achievetheheightcontrolforbodyofvehicleandatthesametime,improvethecomfortableness.Keywords:Bodyofvehicle,Heightcontrol,AM
5、ESim,Simulation传统的机械式悬架高度控制系统易产生冲击,空气悬架主动控制系统研究将现有的高度阀机械控制系统转变为电子控制系统,提高了控制可靠性与灵活性。电子控制车身高度具有改变车辆底盘离地间图1车身高度控制系统模型隙、控制车身俯仰角、侧倾角等功能,使车身随不同1.2PID车身高度控制系统结构与建模道路和负荷状况平衡地面反作用力,使其对车身的根据图1所示的车身高度控制系统模型,PID影响减少到最低限度,提高了车辆在起伏路面的行车身高度控制系统结构如图2所示。车身质量由弹驶速度和通过能力,提高了车辆行驶的稳定性。本簧和蓄能器控制的液压油缸支撑,根据车身和悬架
6、文探讨的PID车身高度控制系统是复杂的非线性的位移传感器测得的信号,电磁阀通过蓄能器来调机、电、液一体化控制系统,调整灵活,可通过设置车节液压油缸油液流量,从而对车身高度进行控[12]身高度控制系统的相关参数,自动控制、调节车身高制。控制过程为:由传感器和控制器等组成闭环度。PID车身高度控制系统,根据车辆的运行状态,按照设定PID参数向执行机构(液压油缸)适时发出控1PID车身高度控制系统结构模型制命令,通过蓄能器调整阻尼系数、油液流动和车身[3]1.1车身高度控制系统模型高度。车身高度控制系统(如图1所示)可自动检测路根据牛顿定律,其相应的运动微分方程为:面参数变化
7、,时刻保持系统的性能指标为最优。基m1z1=k1(z2-z1)+Fx本出发点是根据当前路面输入信号R(t)的相关信m2z2=k2(z0-z2)+k1(z1-z2)+c(z0-z2)-Fx息,将经由车身高度控制系统、悬架控制系统的信号(1)z反馈至输入端,实现反馈控制。显然,系统性能式中,z1为车身垂直位移;z2为车轮垂直位移;z0为的优劣主要由系统相关参数决定。路面垂直位移;Fx为液压缸负载力;m1为车身质量;m2为轮胎等效质量;k1为悬架等效刚度;k2为18!新技术新工艺∀数字技术与机械加工
