一、舒适CAN总线系统.ppt

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1、一、舒适CAN总线系统原理任务载体：某顾客一辆帕萨特B51.8T轿车，中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作学习单元一舒适CAN总线系统的识读学习单元二舒适CAN总线系统的故障检修任务要求：1.熟悉舒适CAN总线系统的功用及结构组成；2.能查找舒适CAN总线系统；3.能识读和分析舒适CAN总线系统电路图；4.能根据相关资料确定舒适CAN总线的技术参数；5.能正确分析舒适CAN总线系统故障的原因及确定故障部位；6.掌握舒适CAN总线系统检测工具的使用；7.掌握舒适CAN总线系统故障检测与诊断的方法8.能选择

2、正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复舒适CAN总线系统的故障；9.能进行团队合作，确定舒适CAN总线系统检修的步骤及方案；10.能够检查、评价和记录工作结果；11.能注重工作安全和环保要求，废旧配件及时回收，保持工作环境的整洁，保证工具和零部件摆放整齐；12.能主动与学习小组成员沟通，与教师和同学建立良好的人际关系。一、舒适CAN总线系统原理1-1舒适CAN总线系统原理一、舒适CAN总线系统的结构原理1、组成1-1舒适CAN总线系统原理一、舒适CAN总线系统的结构原理2、信号波形

3、CAN-L5V1V0V4VCAN-HVdiff-5V3V数字信号11111111000显性隐性状态CAN-HCAN-L差分电压数字信号显性4V（>3.6V）1V（<1.4V)3V0隐性0V5V-5V1二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别（1）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L使用一个驱动器（功率放大器）；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L使用了单独的驱动器（功率放大器）。（2）动力CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻。（3）

4、动力CAN总线中CAN-H和CAN-L相互依赖，不能单线运行；舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系，可以单线运行。1-1舒适CAN总线系统原理二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别（4）舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条CAN导线上的信号，若出现故障，故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导线（单线工作模式）；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障（不能单线工作）。1-1舒适CAN总线系统原理（5）舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之

5、间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能。（6）动力CAN总线由15号线供电或切断，或经过短时无载运行后切断；舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态，但在“15号接线柱关闭”后，若总线系统不再需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓“睡眠模式”（降低对供电电网产生的负荷）。（7）动力CAN总线500kb/s，高速CAN；舒适CAN总线100kb/s，低速CAN。（8）动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙

6、/绿色。二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别1-1舒适CAN总线系统原理三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控1-1舒适CAN总线系统原理（1）当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令；当网关监控到所有总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。（2）睡眠模式下总线电压：CAN-L为12V，CAN-H为0V。（3）当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线不允许进入睡眠状态；当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。（4）当某个信息激活相应的总线后，控制单元会激活

7、其它的总线系统（在动力CAN总线系统中控制单元通常是在点火开关打开后被唤醒；在舒适CAN总线系统中，通过打开点火开关，激活闪烁报警装置，车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化，接通车外照明等动作被唤醒）。三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控1-1舒适CAN总线系统原理三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控1-1舒适CAN总线系统原理一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统优先级顺序——中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元1-2舒适CAN总线系

8、统的识读五个控制单元——中央控制单元、四个车门的控制单元。五个功能——中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统1-2舒适CAN总线系统的识读二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统1-2舒适CAN总线系统的识读功能——行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能（车窗升降机、活动天窗），驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门锁，整辆车通过内部按钮联锁和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置退出工作，可关闭的超声波车内