北邮电子工艺实习 迷宫车实验报告.doc

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1、北京邮电大学电子工艺实习报告附页北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学院信息与通信工程学院学生姓名班级学号实习时间2012/6/18~6/29实习地点主楼510实习内容一、了解和掌握常用电子器件的类别、型号、规格、性能及简单测量等电子工艺知识和技能；二、掌握手工焊接的工艺和技术；三、初步了解单片机相关知识及其开发环境；四、了解发光二级管交替闪烁电路和迷宫机器人MazeRobot的基本原理；进一步熟悉和掌握单片机的C语言编程；五、整机调试与验收，撰写实验报告。学生实习总结（附页，不少于2000字）

2、见附页实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名：实习单位公章年月日21北京邮电大学电子工艺实习报告附页1.焊接工艺(文库其他文章已有不多重复相同内容)1.1焊接工艺的基本知识1.2焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用1.3焊接方法1.4焊接技巧和注意事项2.简单的发光二级管交替闪烁电路的安装调测2.1电路

3、原理2.2材料清单21北京邮电大学电子工艺实习报告附页2.3交替闪烁电路的焊接与实验心得v焊接要求先将电路布局规划好后，将电路分块安装，但还是要按照元件由低到高的顺序。采用搭焊法将导线焊接在各元件之间。v实验心得第一在非练习板上焊电路，一开始还是非常紧张的，都不太敢下手。一开始的规划安装蓝图这部分真的非常重要，自己事先在白纸上按照原件的实际大小规划了一下安装图，使得在焊接导线的时候不至于过分拥挤导致可能出现焊接短路的情况发生。焊接的时候心里默念老师教的焊接步骤，一步一步进行。不过由于是第一次焊接实际

4、电路，还是出现了一些可以再改进的状况，比如我们的每一条连接线都使用导线焊接相连，但是由于焊接技术含不成熟，有些短导线绝缘皮会被烫化，易短路，而且焊接位置的高低也不好控制，后来观察了其他组的焊接成果，可以将距离比较近的元件金属线直接焊在一起，省时且效果更好。不过幸好，此次试验一次成功，没有经过再调试，为后来小车实验的焊接增加了信心。经过本次试验，进一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接实际电路时的必要步骤，同时学习了很多导线的焊接方法（绕焊、搭焊、勾焊等），提高了个人对于电路实验的兴趣，为今后的实际科

5、研中电路实验奠定了基础。万能板背面图万能板正面图21北京邮电大学电子工艺实习报告附页21北京邮电大学电子工艺实习报告附页1.迷宫机器人MazeRobot的设计安装与调测3.1机器人各部分原理图21北京邮电大学电子工艺实习报告附页21北京邮电大学电子工艺实习报告附页3.2机器人材料清单21北京邮电大学电子工艺实习报告附页3.3方案的前期调研、设计与论证v传感器部分方案一：利用红外线和压力传感器采集信息利用红外线传感器作为我们前面障碍物的识别传感器，根据红外线的输出电压大小来确定其余前面距离的大小。压力

6、传感器分居机器人两侧，在前进中以右边的压力传感器为主，让它始终接触到墙面。优点：压力传感器与墙壁接触，可以减少状态的判断，不会出现“迷路”的情况。缺点：1：需要使用ADC转换器和放大器，电路复杂，编程难度增加。2：机器人在行走过程中只有压力传感器接触到墙壁单片机才能对其具体位置进行判断，所以其可控性显然不好。3：直流电机在速度的控制和位置的调整上精度不高、方案二：超声波和红外线传感器为主要信息采集传感器21北京邮电大学电子工艺实习报告附页超声波和红外线分别测定前面和两侧障碍物距机器人的距离。其不同的

7、距离表现为不同的输出电压。并且红外线可以对很小的范围实现检测。优点：1：超声波可以进行小距离测定。2：模数转换器TLC1549串行输出单路输入，杜荷设计实际需要。缺点：1：仍然需要增加放大器和模数转换器，给编程和硬件实现都带来了困难。2：超声波传感器测距的外围电路复杂，实现精确收发的难度较大。方案三：只应用红外线传感器优点：利用一种传感器，便与硬件的简化分析处理。缺点：可能会受到室内阳光影响方案确定：比较以上三种方案，第一种方案中，可控性差的缺点对机器人的性能有很大的影响，而且很难在软件上对它进行改

8、良；第二种方案中能实现精确控制，但其复杂的硬件会给设计带来很大的风险。第三种方案，软件与硬件都容易实现。所以，我们选择第三种方案。v迷宫车控制算法部分经前期，在图书馆和网上对迷宫车控制算法的查阅，总结出以下四种算法。方案一：靠左算法①默认靠左走法。即一直沿左墙壁走，左边有墙时一直沿左边墙壁前进，当左边没有墙时左转，然后继续靠左边墙壁运行。该算法用于最简单的迷宫走法。如图所示，其中虚线表示小车前进的路线。②算法流程图如下图所示。算法流程图小车行进示意图③靠左算法的弊端。