川崎K3V系列液压柱塞泵.doc

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1、川崎K3V系列液压柱塞泵，因为该泵的内胆零件采用了现代先进的表面耐磨损涂层技术，使泵的使用寿命得到了很大提高。性能先进，工作可靠，维修方便等特点，被广泛的应用在各种工程机械上，现日本“神钢”“住友”“加腾”等品牌挖掘机都使用该系列泵。泵变量机构在设计的服役期限是一万小时，但因液压油液中的金属颗粒严重超标时，造成泵变量机械内部零件间隙中油液冲刷磨损，使变量活塞和阀杆与孔的配合间隙增大，伺服压力油从阀杆与孔的间隙中泄漏到泵壳中，变量机构内泄漏严重时，没有达到标准的伺服压力油就无法推动变量拨叉杆到达即定位置，使泵的总输出功率下降，而修泵时往往只注重修理泵的内胆件或更换内胆件，不注重检查泵

2、的变量机构的内泄漏，这样修出的泵也往往事半功倍，按装使用后，还是达不到理想的校果。一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。1．  2输出功率大小的控制通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi（功率转换压力），控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构，可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的

3、值，改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。通过这种调整可获得适应外负载的功率。1．  3流量控制改变控制压力Pi，泵的斜盘角度（泵的排量）得到控制。变量调节阀可使泵的输出流量得到控制，在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少，Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。1．  4最大限定流量控制 通过控制压力Pm，使泵的最大排量得到控制，这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF（开——断），Pm只能使泵的最大排量可以有两个壮态。（不能有中间的其它壮态）变量调节阀有上述四种控制功能，但是每一种控制

4、功能与其它的控制功能可以同时进行，减少或增大变量泵的斜盘角度的工作原理。1．  5比例减压阀数据 型号：KDRDE5PR—10/40C04初始压力：max40kgf/C㎡  最大背压：max10kgf/C㎡ 二次压力设定范围：0—40kgf/C㎡额定电流：800mA    滞后：max5%     可重复：max3%线圈电阻：13.5±0.7Ω   流量：max6L/min    内泄量：max0.2L/min频 率：70—75Hz、400—600mapp二变量调节器工作原理2．1根据液压原理图所示，泵的排量是由控制压力Pi控制。（参照液压原理图，主视图，剖视图。2。2流量减少的调

5、节工作过程：当控制压力增加时，控制活塞（643）右移，液压与弹簧力平衡，使活塞处于一个新的平衡位置。在控制活塞的开口处（A），通过销（875）与杆2（613）相连接，所以，当控制活塞右移时，带动杆2围绕B点转动，[B点的固定销（614），销钉（875）]，在杆2大孔处有销钉（897）。当杆围点摆动时与销钉（897）接触（接触点在杆2的大孔处左侧），使销钉（897）右移，销钉（897）   Q泵的排量固定在反馈杆的下端与变量斜盘绞接（548，531），上端与滑阀铰接（874）。由于变量头不动时下端就是支点，反馈杆顺时针摆动，滑阀右移，滑阀右移时，阀的P口与CI口相通并与伺服变量柱塞大

6、腔相，这时伺服变量柱塞大腔的压力增加使伺服变量柱塞的出口相通。伺服变量柱塞右移时带动反馈杆的下端移动，而这时杆2大孔内的销钉（897）就是支点，所以反馈杆只能绕此点转动，滑阀由反馈杆带动左移，滑阀的开口直到关闭为止，伺服变量柱塞也停止移动。由     控制压力Pi滑阀的右移开始最后使滑阀左移，这就是反馈杆的作用，而且这是负反馈。2．3流量增加的调节工作过程：当控制压力减少时，控制活塞（643）在弹簧（646）的作用下左移，同时杆2（613）绕B点顺时针转动，销钉（874）在回程弹簧（654）的作用下使滑阀左移，同时销钉（874）和反馈杆（611）围绕反馈杆的下端反时针旋转，滑阀的C

7、I口与T口相通，控制腔回油，这时伺服变量柱塞大腔的压力减小，伺服变量柱塞在小腔的压力的作用下左移。变量斜盘的角度增加，泵的排量增加。当伺服变量柱塞左移，反馈杆围绕销钉（897）逆时针旋转，这样带动滑阀右移，使阀口逐渐闭合，达到一个新的平衡点，伺服变量柱塞，控制变量柱塞，控制活塞，滑阀在一个新的位置平衡。2．  4功率控制：如右图所示，当泵的出口压力增加时，泵的变量斜盘减小   Q，以避免发动机过载。变量调节器控制泵的输出功率，同时，控制两台泵的变量斜盘角度是相同的，从