大小块自动分拣系统说明书.doc

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1、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除《大小块自动分拣系统》说明书系部：西安技师学院高压电器系指导教师：门新会班级：12G高电2班学生制作小组（爨林龙、雷军榜、仝盼、高松、强朦、郗喜、李辰、王刚）制作时间：2011年5月此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除目录目录……………………………………………………………………………………………1第一章概述…………………………………………………………………………………21.1设计背景…………………………………………………………………………………21.2课题说明……………………

2、……………………………………………………………2第二章硬件设计……………………………………………………………………………32.1系统总体设计……………………………………………………………………………32.2机械传动部分……………………………………………………………………………42.3电气控制部分……………………………………………………………………………52.4动作流程（原理）………………………………………………………………………6第三章软件设计……………………………………………………………………………73.1程序设计…………………………………

3、………………………………………………7第四章总结…………………………………………………………………………………94.1程序调试………………………………………………………………………………94.2制作流程………………………………………………………………………………94.4制作感想………………………………………………………………………………104.5涉及学科………………………………………………………………………………11附录…………………………………………………………………………………………14附录1制作材料清单……………………………………………

4、…………………………14附录2程序梯型图…………………………………………………………………………16此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除第一章概述1.1设计背景在企业、工厂的零件装配环节，一般会存在这样的问题：成品或半成品工件的分拣是生产线上的重要问题，工件的分拣一般采用机械的、人工的分拣。劳动强度大、速度慢、效率低、生产成本高，导致企业、工厂的市场竞争力严重下降！随着近几年的机械自动化的水平不断提升，自动分拣系统成为了当今企业、工厂提高市场竞争力的唯一选择，既减少了人力资源的浪费，又减轻了工人的劳动强度，还提高了生

5、产效率，大大加强了产品生产的自动化。1.2课题说明为研究零件自动分拣系统的工作原理，我们设计并制作了“大小块自动分拣系统”。本系统采用FX2N-48MRD系列PLC作为电气自动控制方式，以机械传动作为执行机构，采用光电传感器作为检测单元，主要功能是根据物体高度的不同对其进行分拣归类。自动分拣系统主要以机械全自动运行，节约人力资源，降低人工工作强度，是未来自动化发展的必要技术。此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除第一章硬件设计2.1系统总体设计规格：1500mm×800mm×220mm电源规格：AC220±5%执行电压

6、：DC24V输出功率：130W-150W执行元件：齿轮齿条、传送带、电磁阀执行电机：四个直流减速电机（作用分别为摇臂的旋转、推杆的运动、传送带的传送）整体布局如下图所示：此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除2.2机械传动部分机械传动部分主要涉及系统各个硬件之间的配合问题，以及控制工件的具体执行情况。其中主要部件如下：2.2.1滑道——摇臂部分滑道全长240mm，宽95mm，在高度方面高出高20mm，低处高10mm。它是系统工件最起初的来源部分，滑道的平台处有一电磁铁，我们可以利用电磁铁将平台上的工件推出，直接进入下一

7、环节。摇臂系统由摇臂电机ZGB37RG控制，可直接实现正反转功能。其主要电气参数为：此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除额定转速:3-5R/MIN，额定转矩10-15KG.CM。当电动机带动摇臂做匀速圆周运动时，我们利用限位开关使其运动行程为90*。在摇臂头部制作一个长60mm，宽60mm，高40mm的载物盒，并由电磁铁控制载物盒上面的工件。使其竖直方向可与滑道平台相接触，水平方向上直接到达传送带上方。2.2.2传送带部分传送带由传送带电机ZGA60RH-G控制，其主要电气参数为：额定转速:21-30R/MIN，额定

8、转矩20-30KG.CM。电机带动传送带主轴转动。另一端为传送带从动轴，使得传送带得以平稳匀速的与电机同步运转。其主要综合尺寸为：长600mm，宽10mm，高8mm