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1、RTK测量技术在石油天然气管道测量中应用 摘要本文介绍了在石油天然气管道标志桩被破坏或在隐蔽植物中管道标志桩被隐藏的情况下，我们如何去测量这些管道的走向及标志桩的有效方法，对于测量工作效率的提高来说具有一定的参考价值。关键词RTK最近点放样点校正RD4000PXL雷迪管线探测仪中图分类号：TU990文献标识码：A一、引言我们都知道，传统的石油天然气管道测量方法是：将裸露在地面上并且可以直观看到的石油天然气管道公里桩、拐点桩及跨河、跨沟、跨路标志桩作为石油天然气管道的中心，然后用全站仪或RTK结合RD4000PXL雷迪管线探测仪去直接测量。但我们如果遇到了管
2、道标志桩被长距离的破坏或正值秋季一望无际的包谷地，管道标志桩被隐藏其中，那我们如何去测量这些管道的走向及标志桩呢，如果盲目的钻进茫茫大海般的包谷地去找那些管道标志桩，那么测量的工作效率可能就大大降低，但是如果我们利用RTK的放样技术再结合RD7000雷迪管线探测仪去寻找管道的走向即可事半功倍，下面我们就详细介绍这种具体的方法，供同行参考。二、求解RTK坐标转换参数6对于一定区域内的工程测量,我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的转换参数,以便适用于独立坐标系统。其区域性,理论上就消弱了变形影响,提高了转换的可靠性。尤其对于管线测量这种线型的测量区域来说
3、，我们必须得注意其区域性，现在就以我们2009年所做的陕京天然气管道测量来说，线路长是320KM,我们将其分为六段，每段长度大约50KM左右,然后对其分段进行点校正(WGS84地心坐标与独立坐标间的转换)。对于点校正中获得WGS84坐标的方法有二种:一是使用已有的静态数据,直接将线路上控制点无约束平差下的WGS84坐标输入手簿;二是使用上点采集的方式获取,此种方法是在无WGS84成果的情况下使用,具体做法如下:架设任意基准站，基准站的WGS84坐标直接从手簿中点击此处读取,然后将流动站安置于控制点上采集WGS84坐标。该工程我们已经做过前期控制测量，所以我们
4、采用第一种方法。三、判断RTK观测质量3.1直接查看观测手簿上的收敛值6目前大多数RTK仪器都已采用OTF方法计算整周模糊度,大大缩短了解算时间。因此在无干扰的测区锁定卫星在5颗以上时,5秒钟内RTK测量即获得固定解,手簿显示的收敛值一般在2cm以内，此时的收敛值真实地反映了天线中心测量的内符合精度。若RTK测量60秒以上才得到固定解,此时的收敛值可能存在伪值,需要进一步确认。3.2重复测量判定观测质量少数测区存在一些干扰源,造成RTK测量质量不正常。导致观测成果出现较大误差甚至有伪值现象。这种情况观测时不易发现,可从手簿上反映出收敛很慢,求得固定解一般需要
5、几十秒甚至几十分钟才能完成,其收敛值一般在2～8cm之间。这时手簿上显示的收敛值可能不完全真实,有时测量误差可能达到几十厘米甚至几米。当出现此种情况时,要慎重对待采集的数据,最好重置整周模糊度重复采集数据以检核观测质量,或用另一台流动站重复采集数据来判定观测质量。四、跨河、跨沟、跨路的管线测量4.1对于该工程石油天燃气管道跨河、跨沟的测量，我们都知道管道它有一定的埋深，当在河或沟的正上方管道一般都会露出地面，那么这种管线的走向无疑我们测量出来是最准确的，而且在这种情况下，如果我们使用RD4000PXL雷迪管线探测仪，对于紧接着的下一段管道测量也很准确，我们可
6、以将RD4000PXL的发射机置于管道上，在离发射机30米至200米范围内调节发射机的功率，再用RD4000PXL的接收机都可以很准确的判断出管道的走向及其中心位置，然后使用RTK精确测量。64.2对于跨路的管道测量方法很简单，它一般都有两个跨路的标志桩，即管道的中心点，我们用校正和检核过的RTK直接测量即可。五、盲区中的管道测量盲区中的管道也就是我们上面所提到的管道标志桩被长距离的破坏或正值秋季一望无际的包谷地，管道标志桩被隐藏其中，我们无法直观看到的石油天然气管道标志桩。假设我们刚测过了跨路标志桩LU01和LU02，下面的管道都进入了茫茫大海般的包谷地，
7、我们先将RD4000PXL的发射机置于路边的管道正上方，然后用RD4000PXL的接收机跟着声音的峰值（即管道的走向）走边探测管道边测量，但是管道测量的规定若是直线走向，那么我们可以每隔100米测量一个中心点，完全没有必要去跟着管道一步一步的探测去走过这100米的包谷地，我们可以利用LU01和LU02作为两个基准点在RTK中进行直线放样，然后桩距为100米，那么我们就会跟着RTK的箭头指示很快的走到100米的地方，再打开RD4000PXL的接收机进行管道中心的精确定位，可能会出现以下三种情况：第一，在RTK定位点的地方左右大约1米的地方，RD4000PXL接
8、收机的声音达到峰值，说明管道中心就在那里，管道是直线
