ABB直流传动在P&H4100XPC电铲中的应用.pdf

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1、露天采矿技术2015年第3期·43·DOI：10．13235~．cnki．hcm．2015．03．015ABB直流传动在P&H4100XPC电铲中的应用符健．苗晓凤(中煤平朔集团有限公司露天设备维修中心，山西朔州036006)摘要：P&H4100XPC电铲是由P&H公司生产的新型直流驱动挖掘设备，其上的Centurion电气控制系统应用了ABB全数字直流传动DCS800。介绍了该传动系统的基本原理，详述了DCS800在电铲制动系统、模式切换过程中的应用以及软件看门狗功能的实现，总结了该传动系统的应用现状。关键词：DCS80

2、0；直流传动；P&H4100XPC；电铲；Centurion中图分类号：TD631文献标志码：B文章编号：1671—9816(2015)03—13043—04ApplicationofABBDCdriveinP＆H4100XPCelectricshovelFUJian，MIAOXiaofeng(Open-pituipmentRepairCenter,ChinacoPingshuoGroupCo．，Ltd．，Shuozhou036006,China)Abstract：P&H4100XPCelectricshovelisnew

3、typeDCdriveexcavationequipmentproducedbyP&Hcompany，whoseCenturionelectricalcontrolsystemapp1iesABBdigitalDCdriveDCS800．Thearticleintroducesthebasicprincipleoftransmissionsystem，explainstheapplicationofDCS800intheprocessofexcavatorbrakingsystemandmodeswitchingandth

4、erealizationofwatchdogsoftwarefunction，andsummarizestheapplicationstatusoftransmissionsystem．Keywords：DCS800；DCdrive；P＆H41OOXPC；electricshovel；Centurion由美国P&H公司生产的直流电铲，长期以来一电动机转速与电动机其他量的关系式：直作为中煤平朔集团所属露天煤矿的主力挖掘设备，一一为企业的可持续发展提供着源源不断的动力。随着新式中：n为转速，dmin；为电枢电压，V；，a为电型

5、电铲的不断引进和公司对老旧电铲的升级改造，其枢电流，A；R∑为电枢回路总电阻，n；为励磁磁电气控制系统也由最初的分立原件模拟电转矩控制通，Wb；为由电机结构决定的电动势常数。系统(Electrotorque，1968—1997)变革为数字电转矩控制系统(ElectrotorquePlus，1997—2004)，以及2Oo4年由上式可知，DCS800全数字直流传动可以通过之后的Centurion全数字控制系统。分布于平朔东露以下2种方法进控制电机速度：①通过调节电枢电天矿的4台P&H4100XPC电铲，铲斗容积为60．6m、

6、压在额定转速之下进行调速；②通过减弱励磁磁工作质量约1491t，其搭载的Centurion电气控制系通在额定转速之上进行弱磁升速r1】。统摒弃了传统的分立原件、继电器调速系统，采用1．1DCS800对电枢和励磁的控制ABB公司生产的全数字控制直流传动DCS800，能够直流电动机电磁转矩公式：有效地克服备件采购困难、成本高、调速性能较差等Te：Cla缺点，显著地提高生产效率、降低生产成本。式中：为电磁转矩，N·in；为励磁磁通，Wb；，a为电枢电流，A；为转矩常数。1基本原理根据上式可知，保持励磁方向不变，通过改变电ABBD

7、CS800直流传动对P&H4100XPC电铲提枢电压极性使电流反向可改变电磁转矩的方向。升、推压、回转和行走机构进行调速控制，根据直流P&H4100XPC电铲提升、推压、回转和行走4个动作均采用如图1的逻辑无环流晶闸管一电动机(V—M)收稿日期：2014—10—26作者简介：符健(1989一)，男，山西朔州人，助理工程可逆调速系统，该系统由2组反并联的晶闸管构成师，2011年毕业于燕山大学测控技术与仪器专业，主要从事可逆回路，VF组提供正向电流、VR组提供反向电流。露天采剥机械电气控制系统维修工作。DCS800直流传动产生

8、脉冲对2组晶闸管进行控制，·44·髂天采矿板术2015年第3期可任意控制电机的正、反转和调速，并确保2组晶闸4套电枢传动和3套磁场传动。上位机AC800M通过管在任何时候都不会同时处于整流状态。在该系统光纤分支单元与7套传动组成的分布式直流传动中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反(DDCS)星