盘点十大最必须要标配的汽车科技.pdf

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1、扩展任务：图3(b)中的备份变量t其实是Message的原型，因此(6)Group0——采样电流信号采集Message的本质即为一个变量。它们在原则上既能被读也能被该任务由adeGroup0Interrupt中断触发，将中断采集到的采写。但是在实际应用中，经常需要对这种自由度作限制：有些样电流信号进行平滑处理后保存。因此该任务是扩展任务，上Process只应该对某个Message进行读操作，而另一些只需对其电后处于Waiting状态。进行写操作。通过这样的定义可以定义数据传输的流向。(7)Group2——电机端电压、温度信号采集第二种方法是采样统一的函数来访问其他模块

2、的数据。该任务由adtGr0up2Interrupt中断触发。将中断采集到的电例如，助力控制模块需要得到当前的力矩值时，通过调用机端电压、温度信号等进行平滑处理后保存。因此该任务是扩GetCurrentTs()函数来实现，而不是直接访问力矩模块中的变展任务，上电后处于Waiting状态。量，这样就能保证助力控制模块意外地修改力矩当前值。最大(8)0nTlnr()u【I)IltctI——故障处理限度地防止数据；中突。该任务是扩展任务，上电后处于Waiting状态。当故障检测任务检测到系统出现异常时，就触发故障处理任务对当前出4总结现的故障进行处理。故障等级分为警告、一般

3、、严重和致命4汽车电子的发展趋势对汽车助力转向器提出了新的要求，级，根据故障等级不同，故障处理措施也不一样。当发生致命为了解决日益复杂的需求和落后的软件结构之间的矛盾，引入故障时，需要立即断开离合器，使转向系统回到手动助力状了旨在规范汽车电子软件开发规范的OSEK／VDX标准。该标态。准致力于解决软件的可移植性、兼容性和可重用性，提出了标准化的接口和协议。利用ETAS公司开发的完全符合OSEK／3．3数据保护机制VDX标准的RTA—OSEK操作系统来开发汽车助力转向器的软传统的编程方式中，模块与模块之间的通信机制通常是采件，提高了软件的效率和可重用性。基于Messag

4、e和统一函数样全局变量来实现的。这种方法的优点是简单，但是缺点也显接口的模块通信方式也有效地避免了数据；中突。而易见：维护性差，安全性低，这种做法和功能安全的思想是背道而驰的。此系统中采用两种方法来避免因为数据冲突而带参考文献：来的安全问题。【1】田路．OSEK／VDXCOM模块的设汁与实现[D]．哈尔滨：哈尔滨第一种方法是用Message进行模块通信。工业大学，2007：4一lO．例如：两个Process(进程)同时对同一个变量进行操【2】毛亚茹．OSEK／VDX标准研究及应用[D]．长春：吉林大学，作。这将会引起数据冲突，如图3(a)所示。解决方法其实2005：l

5、一10．很简单：ProcessI访问变量时创建一个备份t。从而避免数据【3】臧怀泉，田超，刘敏．基于OSEK／VDX的电动助力系统设计冲突，如图3(b)所示。[J]．单片机与嵌入式系统应用，2008(7)：55—58．【4】RTA—OSEKUserGuide[eL]．http：／／www．etasgroup．con．【5】OSEK／VDX．OSEKImplementation[anguageVersion2．5．2004[eL]．http：／／www．osek—vdx．org．盘点十大最必须要标配的汽车科技随着自动驾驶技术的持续发展，车内的配置也变得越来越先进，然而，

6、绝大部分的新科技只是停留在“可选”阶段，而无法实现标配。若想体验新科技则必须额外花钱，数目可能还不小。外媒howstuffworks近期评选出了l0项最值得标配的汽车科技：(1)加热方向盘；(2)旅途导游麦克风；(3)集成式平板触控系统；(4)全景摄像头；(5)空调座椅；(6)将汽车作为WiFi热点；(7)碳纤维；(8)青少年驾车行为监管技术；(9)乘客信息屏；(10)外后视镜摄像头。图3Message由来(来源：互联网)2014．1DAutomobi1eParts．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．——研究与开发O77