基于二次转矩分配的电子差速系统设计.pdf

《基于二次转矩分配的电子差速系统设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、汽车技术·AutomobileTechnology基于二次转矩分配的电子差速系统设计★吴道龙杨林金洋(上海交通大学，上海200240)【摘要】为提升分布式驱动车辆在转弯过程中的动力性和稳定性，对电子差速控制系统进行了研究。提出了插电式混合动力客车轮毂电机目标转矩的二次分配策略：以两侧车轮垂直载荷比为转矩分配标准的第1次目标转矩分配和以车轮滑动率进行转矩修正的第2次目标转矩分配。经试验验证，该控制策略能够很好地实现电子差速控制，且在电机转矩控制和车辆滑动率控制上具有较高的控制精度。主题词：电子差速系统二次转矩分配滑动率轮毂电机中图分类号：U469．72文献标识码：A文章编号：

2、1000-3703(2017)02-0051-06TheDesignofElectronicDifferentialSystemBasedonTwoTimesTorqueDistributionWuDaolong，YangLin，JinYang(ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240)【Abstract】Inthispaper，theelectronicdifferentialcontrolsystemwasstudiedtoimprovethedynamicperformanceandstabilityofthedistribu

3、teddrivingvehicleduringturning．Thispaperpresentedtwotimesdistributionstrategyinhubmotortargettorqueforplug-inhybridelectricbus：verticalloadratiooftwo—sidewheelsforthetorquedistributionstandardasthefirsttargettorquedistributionandmodifyingtargettorquebythewheelslidingrateasthesecondtargetdi

4、stribution．Resultsshowedthattheelectronicdifferentialspeedcontrolstrategyproposedinthispapercanachievegoodcontroloftheelectronicdifferentialspeed，andhadhi【ghcontrolprecisioninthemotortorquecontrolandthevehicleslidingratecontr01．Keywords：Electronicdifferentialsystem，Secondarytorquedistribut

5、ion，Slidingrate，Hubmotorl前言集中驱动式车辆因转弯时内、外侧车轮转向半径不同，导致车辆竖直轴上产生偏转力矩，直接影响车辆的动力性和稳定性。分布式驱动车辆中，电子差速系统通过定向地分配同一轴上两侧车轮的转矩，使两轮产生大小相等、方向相反的偏转力矩，可以提高车辆的动力性和稳定性1Hi。目前，国内外学者在电子差速系统控制策略设计中，对轮毂电机目标转矩的确定主要采用等转矩分配方式，并通过反馈的滑动率进行转矩修正9川。由于这种转矩分配方式无法产生偏转力矩，导致车辆在转弯过程中出现拖滑或滑转等严重影响车辆安全性的现象。本文提出的二次转矩分配策略能够有效解决该问题

6、，能够通过主动、有差别地分配左、右两侧驱动轮的输出转矩，快速调节两侧车轮的滑动率，保证滑动率的一致性，降低车辆行驶的安全风险。2整车控制器总体设计控制系统总体框架如图1所示，共设计两路CAN网络：一路与动力电池通讯，获取电量、电压、输出电流、故障情况等电池状态数据，为电机控制提供数据基础；另一路与2个轮毂电机通信，获取电机的转速、实际输出转矩、转子温度等信息，并向电机传递整车控制器的转矩控制指令。高压控制柜的主要功能是控制电机与电池之间的高压线连接，整车控制器通过I／0接口控制高压控制柜中的继电器，使其有效控制轮毂电机的高压供电。t基金项目：国家自然科学基金项目(51275

7、291)；上海汽车工业科技发展基金会项目(1502)；上海市新能源汽车专项资金项目。2017年第2期一5l一吴道龙，等：基于二次转矩分配的电子差速系统设计§兰离制卜．_=二叫动力电池l匝萨■掣盟赢图I控制系统总体框架油门踏板和制动踏板的输出电压范围为O～5v，电压输出信号通过AD采样芯片输入整车控制器芯片，并计算得到当前的油门踏板或制动踏板的开度，通过预设的整车最大功率即可计算出当前的总需求功率和转矩，并将计算所得的总需求转矩信号，通过电子差速控制策略进行轮毂电机目标转矩的分配。总需求功率R和总需求转矩咒为：{乏嚣