基于COSMOSMotion的反转摆动从动盘形凸轮机构运动仿真.pdf

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1、第23卷第4期2010年7月机电产品开簋与钏新Development&InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．23，No．4July．，2010文章编号：1002-6673(2010)04—120-03基于COSMOSMolion的反转摆动从动盘形凸轮机构运动仿真孙召瑞，孙贵斌，李传红，吴修彬，李英(莱芜职业技术学院机电系，山东莱芜271100)摘要：介绍了什么是反转摆动从动盘形凸轮机构，论述了工作原理，运用SolidWorks软件建立和装配反转摆动从动件

2、盘形凸轮机构．运用COSMOSMotion运动仿真软件对反转摆动从动件盘形凸轮机构进行了运动仿真，得出了从动件摆杆顶尖的运动和力学曲线，对曲线进行了一定的推理分析，为进一步的外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。关键词：COSMOSModon；反转摆动；从动件盘形凸轮；仿真中图分类号：THll2．2：TP39文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1002—6673．2010．04．048EmulationofReverseSwingDrivenCamMechanismMotionBase

3、donCOSMOSMotionSUNZhao-Rui，SUNGui-Bin，L1Chmm-Hong，形UXiu-Bin，LIYing(LaiwuVocationalandTechnicalCollege，LaiwuShandong271100，China)Abstract：In廿oducesthereverseswingdrivencanlmechanism，Discusstheprincipleofworking．UsingSolidWorkssoftwaretobuildandassemblythe

4、entitiesofreverseswingdrivencammechanism，andthereverseswingdrivencammechanism’smotionisemulatedbyCOS-MOSMotion．Thecuresofmotionandforce8regained，theresetisanalyzed．Bytheemulationofmechanism，theeflaciencyofmechanism’sdesignisimproved．Keywords：COSMOSMotion

5、；reve+seswing；cammechanism；emulationO引言运动机构的虚拟仿真己成为机械设计创新的有力工具。运用虚拟仿真可以提高产品设计的直观性和生动性。增强产品的竞争力。SolidWorks软件是一优秀的三维设计软件，包括零件设计、装配、仿真等功能。使用此软件．可以根据设计者的设计思路绘制零件草图。得出3D实体。并且可以根据尺寸驱动功能修改实体．根据机构的实际装配关系，组装成装配体。COSMOSMo．tion是一完全穿插在SolidWorks的机械运动仿真插件。它可以对SolidWo

6、rks中装配好的机构模型进行运动分析。得出相关的曲线。可以直观和生动的反映机构的运动和力学性能。发现设计中的失误，对其尺寸和结构进行修改完善，可以在制造样机之前发现明显错误，而进行修正，因此。可以减少因制造样机而花费的时间和金钱。提高产品的设计进程，抢占市场。摆动凸轮机构通常是由凸轮、摆杆和机架3个构件收稿日期：2010—06—14基金项目：山东省重大科技攻关资助项目(2004GG2209089)作者简介：孙召瑞(1970一)。山东莱芜人，副教授，硕士研究生。主要研究方向：机械设计及自动化工程。120组

7、成的高副机构，凸轮作主动转动，由于凸轮是一具有曲线轮廓的平面构件。所以凸轮的转动带动了与之相配合的摆杆左右摆动，来实现摆杆的某种运动规律。而反转摆动从动凸轮机构是由凸轮、摆杆、连杆和机架4个重要构件组成的高副机构。凸轮固定不动，连杆转动．通过凸轮曲线轮廓与摆杆的高副接触，使摆杆彳导到圆周运动，实现特定的运动规律。1反转摆动从动盘形凸轮机构的建模预设计一凸轮机构，其机构型式：平面盘形凸轮机构；从动件运动形式：摆动；动件类型：滚子从动件。该凸轮机构的基圆半径Rb=38mm，连杆以等角速度‘I'沿顺时针方向回

8、转，研究其摆杆的运动规律。凸轮轮廓的运动轨迹公式为：X。=Lsin(∞t)一Zsin(II，+‘P盯+t_)t)Yo=Leos(ot)一lcos(0+q)0+oJt)其蚋=arccos旦挚；90=arccos喘警；卜摆动件转动中心到滚子中心的距离；f-凸轮转动中心距摆杆回转中心的距离；R广凸轮基圆半径。Z取值lOOmm,L取值60mm在建立好凸轮的廓线方目造n口g化程之后．便Wm在文本中列出凸轮理论廓线坐标利用样条曲线，在SolidWo如进