基于Profibus的颜色采集系统的实现.pdf

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1、自动化技术与应用》2010年第29卷第6期经验交流TlechnicalCommunications基于Profibus的颜色采集系统的实现杨新盛，姜明晓(1．广东白云学院，广东广州510450；2．中建工业设备安装有限公司，山东济南250014)摘要：颜色采集系统以Ba]qner的QC50为颜色采集模块，采用伺服电机和_卡Ij应控制器。主控制模块采川s7300，通过PROFIBUS实现对电机的控制平¨顿色数据的传送，以一I、计算机作为远程监控和数据仔储处理。关键词：颜色采集；S7～300；t'rofibus中图分类号：TI274．2史献标识码

2、：B文章编号：i003—7241(2010)060122-一-03ColorCollectionSystemBasedonProfibusYANGXin-sheng．JIANGMing-xiao(1．GuangdongBaiyunUniversity，Guangzhou510450China；2．ChinaConstructionIndustrialEquipmentInstallationCo．Ltd．Jinan250014China)Abstract：ColorcollectionsystemisbasedonQC50moduleofBa

3、nnercompany．throughProfibus．S7—300controlsservomotorsandtransmitsdata，withindustryPCprocessingandstoragingdata．Keywords：colorcollection；S7—300：profibus1引言该系统的原理图如图1所示，工人将产品放在传送本项目物流配送过程中普遍使用的传输带作为链带上，光电开关检测到产品到位后，伺服电机Ml启动位接，集成的颜色识别功能模块，实现颜色筛选自动化物流控模式，将产品送至检测工位1处。如果检测到物体颜配送系

4、统。系统采用西门子S7—300采集三种颜色信号色则产品被Ml和M2传送，精确定位到相应的分拣通(红、绿、蓝)，采用德国SEW伺服电机和控制器实现精确道，对应通道处的传送带为顶升旋转传送带，顶升传送带控制传送带的转、停以及产品的分类。颜色数据和伺服顶升、旋转、下降和分拣通道的传送带一起将产品送往电机控制字、速度及状态字的设定通过PROFIBUS采集。下一生产线，如果检测1工位检测不到颜色，则产品被送到颜色检测2工位，以该工位的数据为依据进行分类。2系统原理及设计2．2系统控制原理2．1系统原理(1)传送带控制传送带分两节，分别由伺服电机控制。每

5、段传送带都采用位控，每段传送带设置相应的接收准备好标志和发送准备标志作为传送带之间的协同工作信号。并且传送带A2电机处于停止状态时，在PLC程序中设置A2接受准备好标志位为l，当Al上有产品，并且电机处于停止状态时，此时设置A1发送准备好状态标志为l。此图1系统原理图时启动A1与A2同时高速运转一段距离后，M2电机减速到固定速度把物料送到分拣通道处，旋转顶升电机，顶升、旋转并下降和分拣通道的电机一起将产品送人收稿日期：2010-03—22经验交流《自动化技术与应用2010年第29卷第6期TechnicalCOmmunjcations下生产线，

6、顶升电机生起、回旋并下降，回复到原位。伺服电机丛站的地址如图3至图5所示，其中，Profibus高速和低速速度给定，通过上位机设置，并传送到(1)的通信速率设置为1．5M。PROFIBUS组态中相应电机的地址。采用SEW的虚拟端子设置，通过设置PLC程序中DB1中结构体的相应位，直接控制电机的起停和加速，提高了电机的控制效率。程序中，通过查询电机的状态字确定电机是否正常运行，当出现故障代码时，设置相应的故障标志位。(2)颜色采集图3桥接模块PQ2O的输入输出地址美国邦纳Qc5o真彩传感器使用调制的白色LED光源和三原色电子滤镜分离目标颜色，分

7、别测定红、绿、蓝三原色的比例并提供最精确的色彩检测。而以往的色标检测器仅是检测目标物颜色的灰度值并非真正色图4伺服电机1的输入输出地址彩。QC50的设置，可以自由的对三个通道设定各种颜色、进行检测的方式以及误差等级进行设置，在使用之前，应该对传感器进行编程(即预设置)。传感器有四路输出，分别对应着不同的颜色信号和故障信号，把这四路信号(红、绿、蓝、故障)分别接到PLC的三个输入点，图5伺服电机2的输入输出地址在程序中通过MOVE指令根据输入点的吸合情况设置，程序用到了OB100和OBl及DBl块，在OBlo0中由MOVE指令通过PROFIBU

8、S传给上位机，由上位机进对相应的寄存器和电机进行复位和故障处理程序。OB1行存储和显示。当检测出错时，程序中设置相应的故障程序主要负责，各传送带的接收、发送状态字的