基于Rockwell现场总线的观光缆车控制系统设计.pdf

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1、2015年第3期工业仪表与自动化装置·33·基于Rockwell现场总线的观光缆车控制系统设计李雪松，谌海云，刘晓露，蒋钰。(1．西南石油大学电气信息学院，成都610500；2．华中科技大学自动化学院，武汉430074)摘要：针对目前观光缆车安全性低、舒适性差等问题，设计了一套基于罗克韦尔(Rockwel1)三层网络架构和RSLogix55系列PLC的观光缆车控制系统方案，实现了缆车正常安全运行、实时运行距离显示、各景点语音介绍、故障检测及报警等功能。该系统在控制器中加入S曲线加减速控制算法和模糊PID控制算法，保证了缆车运行

2、良好的变频调速效果；利用RSview32组态软件设计了监控界面，实现了对缆车系统的数据监测和集中控制。系统具有维护成本低、安全稳定、便于操作等特点，并且极大地增强了乘客的观光舒适度。关键词：观光缆车；PLC；变频调速；模糊PID控制；监控界面中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1000—0682(2015)03—0033—04ThedesignofthegondolacontrolsystembasedonRockwellfieldbusLIXuesong，CHENHaiyun，LIUXiaolu，JIANGYu(1

3、．InstituteofElectricalInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China；2．InstituteofAutomation，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China)Abstract：Thisdocumentdesignacontrolschemeofthegondolasystembasedonthreelayersnet·workinRockwellandRS

4、Logix55seriesPLCtoimproveitslowsecurityandpoorcomfortability．Thissys-temcanimplementsuchfunctions：normalsafeoperationofthegondola，distancereal—timedisplay，lo—cationsvoicefaultdetectionandalarm，etc．ScurvedecelerationcontrolalgorithmandfuzzyPIDcontrolalgorithmensureth

5、egondolarunwellwiththegoodfrequencycontroleffect；Monitoringinterfacearede—signedwiththeRSview32configurationso,waretorealizealldynamicdemonstrationfunctions．Thesys—ternhasthecharacteristicsoflowcost，highsafetyandstability，easyoperation，whichgreatlyenhancesthecomfort

6、ablityofpassengers．Keywords：gondola；PLC；frequencycontrolofmotorspeed；fuzzyPIDcontrol；monitoringinterface效率低下。0引言基于现场总线网络技术和以PLC控制器为核缆车在我国处于快速发展的阶段，随着旅游市心的客运观光缆车系统主要由PLC接收来自操作场的日益繁荣，缆车已成为越来越多游客的首选。人员和现场智能检测装置发出的各类指令或信号，目前现代客运观光缆车正朝着长距离高速度、高安自动安全地实现系统的启动、加速、减速、停车等基全性、

7、高舒适性和全自动化方向发展j。然而我国本功能，保证乘客的人身安全和乘坐的舒适性。已建成的这些缆车自动化程度较低，拖动系统大多其中交流电机采用变频调速技术，使其具有了与直采用交流系统，不调速或采用串联电阻等消耗能源流电机相当的调速性能。在控制器中加入相应的控的方式调速，无法实现平滑的启停，安全性差且运输制算法，改善了系统的动态性能，提高缆车运行的平稳性。收稿日期：2014—9—29基金项目：2014年四川省大学生创新训练计划资助项目1缆车控制系统总体设计(201310615022)该设计以控制器Logix55系列PLC为核心，应

8、作者简介：李雪松(1990)，男，四川成都人，硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程。用以太网，选择Flex40变频器作为执行机构，三相·34·工业仪表与自动化装置2015年第3期绕线式异步电机作为控制对象，测速发电机作为检制量实时输出和控制过程的实时监控，实现缆车的测机构