基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计.pdf

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1、2013年8月机床与液压Aug．2013第41卷第l6期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．16．043基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计刘惠敏，刘立山，夏琳琳，段文达(1．青岛农业大学机电工程学院，山东青岛266109；2．东北电力大学自动化工程学院，-Z-、-2z林132012)摘要：针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题，给出一种运动控制实验开发平台的设计方案。该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心，外接伺服电机作为执行机

2、构，最多可实现4个轴的同步协调控制。介绍了控制软件设计的具体过程。软、硬件连调实验证明该平台可以实现预期的要求。关键词：一体化运动控制器；实验开发平台；运动控制中图分类号：TP273．5文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)16—143-4DesignofExperimentandDevelopmentPlatformforMotionControlBasedontheIntegrationMotionControilerUUHuimin。LIULishan，XIALinlin。DUANWenda(1．Mechanical&ElectricalEngineeringCol

3、lege，QingdaoAgricultureUniversity，QingdaoShandong266109，China；2．SchoolofAutomationEngineering，NortheastDianliUniversity，JilinJilin132012，China)Abstract：Adesignschemeformotioncontrolexperimentplatformwasproposedinresponsetomotioncontrolexperimentalteach-ingaswellassafetyandreliabilityproblemsinexp

4、erimentalphaseofmechanicalandelectricalcontrolsystem．ThecontrolcoreofthisplatformwasbasedonthegeneralintegrationmotioncontrollerofGUCseriesofGoogolcompany．Whenthemotioncontrollerlinkstoexternalservomotorasactuator，itcanprovideflmaximumof4axissynchronizationcontro1．Thedesignprocessofthecontrolsoft

5、warewaselaborated．Theconnectionandadjustmentexperimentsofsoftwareandhardwareprovethattheplatformcanrealizeanticipatedre-quirements．Keywords：Integrationmotioncontroller；Experimentanddevelopmentplatform；Motioncontrol在现代工业自动化技术中，运动控制代表着最广制机构，便于学生掌握现代机电控制的基本原理，对泛的用途，承担着最复杂的任务，是自动化技术的一于运动控制和机电一体化系统以及开

6、放式数控系统的个重要分支J。作为轨迹控制、伺服控制应运而生的教学和科研具有普遍意义。运动控制器不仅在机床行业得到大量推广使用，而且1系统硬件组成在许多小型自动化装备系统中也得到广泛的应用。运该实验开发平台是基于固高公司GUC系列通用动控制器可以同步控制多个运动轴，实现多轴协调运一体化运动控制器，通过端子板连至外部伺服机构，动和高速的点位运动。而且其工作过程基于Pc机，可同步控制4个轴的协调运动。该平台系统的基本结故在控制系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开构如图1所示。放性，实现复杂的控制功能，使得用户能在短期内开j匮用一体化匿明捏铡器Hh屏发出功能强大的运动控制系统，以适应各应用领域

7、的要求。II_i_机电系统在投入实际使用之前，需要在实验室中cN．：cNc端子板cN。：：1．III广————]广————]广————]ll进行专门深入研究，但是机电控制系统安全性和可靠性一直是实验室研究的主要障碍和大多数控制系统需各要克服的难点。作者提出的运动控制实验开发平台轴输入限开关可以有效地解决开发阶段存在的这种矛盾，它通过固位输出开指示高公司GUC系列的通用一体化运动控制器发送控制关灯等命令，通过电机带动各轴运转，通过轴的