应用MODBUS协议实现轴承磨床调磁控制.pdf

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1、维修与改造MAINTENANCE＆REBUILDING应用MODBUS协议实现轴承磨床调磁控制一无锡机床股份有限公司(江苏214000)李毅摘要：本文着重介绍了如何应用M0DBus协议实现轴承磨床调磁控制及该实施方案的可靠性、先进性、经济性。常州克劳若斯特种轴承有龋控制器，并采用MODBUS协议485等异步串行标准，由于其开放限公司为了满足多型特种薄壁轴通信控制，原因如下：性而被大量的厂家采用。在中国承的加工需求，订购了无锡机床(1)TCF40C一220型电磁卡由于MODBUS协议的先进性、可股份有限公司生产的3MK2116一盘控制器硬件接线方式与传统原靠性以及使用的广泛性，已经成

2、CHK型轴承磨床。其中加工工艺调磁器基本一致，移植性好。采为国家标准GB／Tl9582-2008。明确要求：工件磨削支撑方式采用MODBUS协议通信后不需要额通过此协议，控制器和其他设备用电磁卡盘端面定位方式，且电外的电流表和外置调节电位器。之间可以通信，成为一种通用工磁卡盘在工件粗磨加工和精磨加而且使用AC220V供电，不需要业标准。有了它，不同厂商生产工时要有不同磁力控制；针对老专用变压器变压，连接方便，应的控制设备可以连成工业网络，式电位器控制的电磁卡盘控制器用范围广。进行集中监控。经过反复比较，磁力调节精度不够，生产调节不(2)通过施耐德HMIGX决定试用M0DBUS协议来

3、实现可靠等情况，特别指出：希望强05502触摸屏富余的COM2通信轴承磨床调磁控制，使先进性、弱磁电流调节能在操作面板上实口，采用MoDBuS协议直接同经济性得到统一，以满足用户要现，电磁卡盘的线圈电流也要能TCF40C一220型电磁卡盘控制器通求。在面板显示，便于操作。若使信，这种新的处理方式有可能直1．硬件线路的连接用效果满意的话，将对用户现场接在触摸屏上读写各种参数，并TCF40C一220型电磁卡盘控正在使用的机床进行全面改造。可用多种方法实现在触摸屏上调制器硬件接线方式与传统调磁器众所周知，在确定电磁卡磁器的故障复位，使用方便且经基本一致，移植性好。不需要额盘的线圈后，改变

4、线圈电流，济性好。外的电流表和外置调节电位器。即可实现对线圈磁力的调节，Modbus是Modicon公司为其而且使用AC220V供电，不需要但一定不能超过设计电流。目PLC与主机之间的通信而发明的专用变压器变压，应用范围更广前，3MK21l6-CHK型轴承磨床串行通信协议，是广泛应用于电(见图1)。使用的电磁卡盘线圈设计电流为子控制器上的一种通用语言。它通过MODBUS协议用施耐德3．87A，安匝数为2552安匝。描述了一个控制器请求访问其他HMIGX05502触摸屏COM2通信考虑用户上述特定要求，决设备的过程，如何回应来自其他口，直接同TCF40C一220型电磁定采用和控电子科

5、技有限公司新设备的请求，以及怎样侦测错误卡盘控制器通信，需要在它们之设计生产~TCF40C一220型电磁卡并记录。其物理层采用R$232、间直连一根通信线。查阅施耐德参磊工冷加工．．。69维修与改造MAINTENANCE＆REBUlLDINGBUS”的“启行数后一义允。由床使流为数点置成超过因为所以将最小值设置成l，即最小电流设a)TCF40C-220型调磁器电气接线图(b)CD-TC一5型调磁器电气接线图置不允许低于0．1A。同时，调磁图凋磁器接线图器本身也提供电磁卡盘的限流保HMIGX05502触摸辱COM2通信程。护，通过参数设置即可。因为触口的针脚定义说明，将l样、3舟脚在

6、变量表中定义好一个单摸屏输入值上限限制和调磁器本与电磁卡盘控制器的A+口相连，整型变量，变量INT6，选定扫身双重过流保护，线圈使用更安将2#、7#脚与电磁卡盘控制器的描组为ModbusEquipment02。全。B一口相连。根据调磁器M0DBUS通信协议操作画面中的“调磁器故障2．应用MODBUs协议实现地址表(见表1)，可以查询到代码”也是通过类似“卡盘激磁调磁器电流控制及显示MODBUS地址中6#是激磁线圈强强磁电流设置”的方法来读取实磁电流设置。由于施耐德触摸屏现的(具体的代码含义见表2)。首先，要根据TCF40C一220型将其MODBUS协议通信的设备地3．调磁器故障的两

7、种故障电磁卡盘控制器MODBUS通信协复位方法议地址(见表1)，存触摸屏上完成相关定义。(1)方法1：在激磁输入端在触摸屏软件VijeoDesigner子，输入两个连续脉冲，实现调~',ji／o管理器中新建驱动程序，选磁器故障复位。调磁器使用手册择Modbus(RTU)方式。考虑到触明确指出，在激磁输入端子，输摸屏的COMl口已经用于和三菱入两个连续脉冲。要求脉冲高电Q系~tJPLC通信，只能使用COM2平时间大干20ms，两个连续脉冲口。根据调磁器的通信协议要之间低