无换向机构频率可控液压冲击器的特性.pdf

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1、第29卷第5期机械设计与研究Vo1．29No．52013年10月MachineDesignandResearchOct．，2013文章编号：1006—2343(2013)05-075—06无换向机构频率可控液压冲击器的特性卜英勇，李变红，姚秀超(中南大学机电工程学院，长沙410083，E—mail：byy39@yahoo．com)摘要：基于等值力原理对液压冲击器原理和运动特性进行研究，设计了一台无换向机构频率可控的液压冲击器。该液压冲击器的打击次数由换向机构控制，打击能和打击频率的控制通过改变系统的额定压力来实现，冲击器的各项参数利用MATLAB

2、软件编程计算得到。应用AMESIM软件对系统进行建模与仿真，以验证计算结果。仿真结果与计算结果相符，表明冲击器设计较为合理。最后对系统进行试验研究，表明活塞杆速度达到了设计的要求。关键词：液压冲击器；MATLAB编程；AMESIM仿真；实验验证中图分类号：TH137．9文献标识码：ATheCharacteristicsofFrequencyControllableHydraulicImpactorwithoutReversingMechanismBuYingyong，LiBianhong，YaoXiuchao(COLLEGEofMECHANIOA

3、LandELEOTRIOALENGINEERINGofCSU，Changsha410083，China)Abstract：BasedontheequivalentforceprinCiple，hydraulicimpactorprincipleandthemotioncharacteristicswerestudied．Accordingtotheprinciple，a~equencycontrollablehydranlicimpactorwithoutchangementwasdesigned．Thehydrauliclmpactorhitn

4、umberwascontrolledbyehangementandimpactenergyand~equencywerecontrolledbychangingtheratedpressureofsystem．TheparametersoftheimpaetorwerecalculatedbysoftwareMATLAB．Themodelofthesystemwasbuiltandsimulatedbythetoverifythecalculationresults．ASthecalculationresultsmarchedthesim—ula

5、tionresults，itcouldbeconcludedthattheimpactorwasreasonablydesigned．Finally，theexperimentresultsofthesystemshowedthatthespeedofthepistonrobcouldmeetthedesign．Keywords：hydraulichammer；MATLAB；simuationofAMESIM；experimentalverification自从世界上第一台液压冲击器诞生以来，液压冲击器的给系统供油。配油发展历史已经有五十多年。这

6、五十多年来经过科技水平的机构如图1所示。发展市场的竞争，液压冲击器从工作原理到结构性能，从产为了简化结构，本系品品种到制造工艺都已经相当成熟。统只采用了配油机随着垃圾焚烧发电作为一种新型的发电方式在很多城构和冲击机构。设市逐步兴起，在焚烧过程中，为了防止锅炉内壁积灰，提高垃置冲击器的前腔常圾焚烧以及发电的效率，实现锅炉安全、稳定的运行的目的，压高压，后腔交替高需采用清灰装置。目前，国内外大部分焚烧炉采用电机驱动低压油供给，泵的排冲击器。量保持不变。由于▲图1配油机构传统的电机驱动冲击器大多只能连续打击，打击的次数冲程的时候冲击器后腔进油，前腔排油

7、，前后腔都是高压油，和频率等参数都无法调节。本课题旨在开发一台机电液联因此前腔的油液可以补充给后腔，这样即使没有蓄能器的供合控制的液压冲击器。该冲击器通过控制打击次数和打击给，系统的峰值油液也能充足的供给，且系统的结构得到简频率，使其可以完成非等间距打击点和非连续打击点的打化。从图2看出，系统的机构依次为：冲击机构冲击器；配油击，并能较好的控制打击的次数、打击频率以及打击能大小。机构控制阀，单向阀，换向阀以及截止阀。1．2系统工作原理1系统结构及工作原理液压冲击器的工作过程主要分为冲程运动和回程运动，1．1液压系统结构的搭建冲程是打击被冲击体输出

8、能量，回程只是为下一次打击做准一般液压系统的机构分为冲击机构、配油机构以及蓄能备。根据被打击物的不同，改变系统的油液压力可以改变输器。蓄