云台工作原理及解码器编码地址.doc

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1、云台工作原理及解码器编码地址　云台：有普通云台，球型云台、重型云台。　　从目前来看这几种，结构基本相似，内部有水平驱动电机，用做水平方向也就是左右方向的驱动动力。垂直电机用做上下方向驱动。　　普通云台、球型云台重量轻，用于轻载设备安装。比如一般的红外一体机，小型护罩等重量较轻的安装;重型云台主要用于大型的设备及护罩的安装。比如，较高倍数的镜头，大型护罩等。云台工作基本原理：　　　　　　　　　　　内部两个电机完全相同，将电机两公共端相连引出致接线端子，将两电机其余引线引出致接线端子。电源采用交流220V/24V

2、，将电源一端与公共端相连，而将电源另一端分出多个接头与云台接线端子一一对应，并且，受控于解码器。　　云台主要故障有电机不动作，转动方向不固定。电机不动作主要原因有不供电、阻力过大或电机及云台本身结构损坏所造成，遇见此类故障时首先要检查解码器是否工作正常，是否有电压输出，然后检查云台与解码器之间连接的导线是否有开路故障。具体方法可用万用表欧姆档测量，将解码器上云台所有接线端子拨下然后用一支表笔与公共端(com)相连，用另一只表笔分别与其它端子相接触,观察万用表示数,万用表只要有示数,线路就是好的,反之则导线开路

3、。转动方向不固定是指在控制时向一个方向转动，在做短暂停留后做继续转动时发现方向与原方向不一致，此故障多数原因是由云台本身故障造成。类型很多，有的与球型云台做在一起，有的单独制作，其实无论怎样，其原理及使用方法都差不多。首先说明一下它的作用，解码器可以为云台及摄像机等设备提供电源接口(包括~220V/24V，-12V)同时可将后端控制器输出的控制信息转化为前端设备的实际动作。解码器损坏可导致摄像机无图像，黑屏，不能聚焦变倍，云台不动作，前端设备不受控，在现场排查故障时，当出现摄像机无图像故障及黑屏故障不要盲目地

4、判断是摄像机故障要通过逐一的检查后再做判断。摄像机无图像。首先在解码器中将摄像机供电接线端子取下，用万用表测量解码器，输出端子是否有电压若有电压说明是线路或摄像机本身有故障，接下来用万用表测量接线端子，将万用表调至欧姆档，测量两端子之间是否有阻值，若有阻值说明线路正常，若无阻值(表针不摆动)说明后级有开路或者是导线或者是摄像机本身，若阻值过小接近零欧姆时说明后级有短路故障，或者导线或者摄像机，当出现无阻值(表针不摆动)现象时将端子插好，继续向摄像机方向查找故障,在导线与摄像机连接处测量是否有电压,若没有为导线

5、开路,若有则是摄像机或视频信号传输部分有故障。黑屏故障假设是由于解码器原因造成的话，一般多为解码器功率不足所致，可以按照摄像机规定参数，找合适的电源代换试一下，若正常则解码器有故障，若不正常，说明摄像机有故障。关于镜头及云台不受控问题，首先在摄像机工作正常的情况下将485接线端子取正测量导线端子电压是否正常，控制时电压是否有波动，有则控制信号源正常，然后将端子插好，将镜头或云台控制电压输出接线端子取下，在控制时测量是否有电压输出.有，说明解码器无故障，而是后级设备或导线有故障，检查方法与摄像机无图像故障检查方

6、法相同。云台解码器编码地址1、云台解码器如何拨码先接线，按解码器上端口说明和云台端口说明，一一对照接好，接好后通电自检一下，看能不能动，主机与解码器通调线，主机要接码转换器（232-485），线别接反了，tx-485a，rx-485b，再解码器设置，对地址码、波特率、协议。一定要有说明书，搞错了挺烦的。再根据你设置的参数，在软件里设置相应的地址码、波特率、协议，基本上应差不多了。一般情况下要先设定协议，然后设定地址，不同厂家的解码器支持的协议会有所不同。 2、云台解码器地址是采用二进制的二进制,就是0和1一般

7、云台地址拨码是12 3456 ,6个码按2进制算相应位置的数字就是12481632那么地址就是这些数相加得到的,例如:地址1就是拨1上去,2就是2上去,3就是1+2=3,12上去,4就是3上去,5就是1+4=514上去,以此类推就行了,