丹佛斯变频器 RS485 FC协议控制汇总及应用例程.doc

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1、丹佛斯变频器RS485FC协议控制汇总及应用例程连接方式按下述方式将变频器连接至RS-485网络（另请参阅图解）：1.将信号线连接至变频器主控制板的68(P+)和69(N-)号端子上。2.将电缆屏蔽连接到电缆夹上。注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。3.使用变频器主控制板上的端接器DIP开关来端接RS-485总线。注意：DIP开关的出厂设置为OFF（关闭）。FC协议概述FC协议（也称为FC总线或标准总线）是Danfoss的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以

2、将一个主站和126个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。此外，各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。物理层是RS-485，因此需要利用变频器内置的RS-485端口。FC协议支持不同的报文格式：•用于过程数据的8字节短格式。•同时包含参数通道的16字节长格式。•用于文本的格式。(1)PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;(2)IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还

3、是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式;(3)PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWEH)和低字(PWEL)。“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”(4)PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;(5)BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。s

4、txlgeadrpkeindpwehpwelpcd1pcd2BCC020E04000000000000000000000000XXFC协议控制字描述(PCD1)启动变频器：047C15141312111098765432100000010001111100停止变频器：047415141312111098765432100000010001110100FC协议状态字描述060715141312111098765432100000011000000111电报结构每个报文都具有下列结构：1.起始字符(STX)=02Hex2.

5、一个字节指明报文长度(LGE)3.一个字节指明变频器地址(ADR)再以后是若干数据字节（数量不定，具体取决于电报的类型【过程类型、参数类型、文本类型】）。报文以一个数据控制字节(BCC)作为结束。FC协议消息帧结构字符（字节）的内容每个字符的传输都是从该字符的起始位开始。随后传输8个数据位，对应一个字节。每个字符都通过奇偶校验位得到保护。当该位符合奇偶校验时，它被设为“1”。奇偶校验是指8个数据位和该奇偶校验位中的1的个数在总体上相等。字符以停止位作为结束，因此，一个字符共包括11位。报文长度(LGE)报文长度是数据字

6、节、地址字节ADR以及数据控制字节BCC三者的字节数之和。如果报文有4个数据字节，则其长度为LGE=4+1+1=6个字节如果报文有12个数据字节，则其长度为LGE=12+1+1=14字节如果报文含有文本，则其长度为10(1)+n字节(1)表示固定字符数，而“n”是可变的（取决于文本的长度）变频器地址(ADR)有两种不同的地址格式可供使用。变频器的地址范围为1-31或1-126。1.地址格式1-31：位7=0（使用1-31的地址格式）位6不使用位5=1：广播、地址位(0-4)不使用位5=0：没有广播位0-4=变频器地址1

7、-312.地址格式1-126：位7=1（使用1-126的地址格式）位0-6=变频器地址1-126位0-6=0广播从系统在对主系统的响应电报中会原封不动地将地址字节发回。数据控制字节(BCC)校验和是以XOR函数形式计算的。收到报文的第一个字节之前，所求出的校验和为0。数据字段数据块的结构取决于报文类型。有三种报文类型，每种类型都同时适用于控制报文（由主到从）和响应报文（由从到主）。这3种报文类型是：过程块(PCD)PCD由4个字节（2个字）的数据块组成，其中包括：-控制字和参考值（由主到从）-状态字和当前输出频率（由从

8、到主）参数块参数块用于在主站和从站之间传输参数。数据块由12个字节（6个字）组成，并且还包含过程块。文本块文本块用于通过数据块读取或写入文本。例程:将频率调整至25Hz计算公式：【16进制】19H*4000H/32H或19H*147H【10进制】25D*16384D/50D开25HzW：020601047C20005DR：0206