PLC与组态王的连接设置.doc

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1、正航A5PLC与组态王的连接设置一、组态王与A5PLC的连接设置正航A5PLC支持MODBUS-RTU和自由口通讯协议。如果您需要使用组态王组态软件与A5PLC连接，可以使用MODBUS-RTU或自由口通信与A5PLC连接，本文介绍如何使用MODBUS-RTU通信协议与组态王连接。⑴A5PLC的设置—默认为MODBUS-RTU从机正航A5系列PLC（以下简称A5）有1~2个RS232/RS485通讯口，无需任何设置，默认为MODBUS-RTU从机，可直接使用MODBUS-RTU通讯协议直接访问。A5通讯口的默认设置如下：MODBUS地址：1；波特率：9600；数据位：8位；停止位

2、：1位；校验位：无校验。若您没有对A5的通讯进行任何设置，则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯，此时A5作为MODBUS从机。⑵组态王的设置按照上面的A5默认设置，组态王里添加任何支持MODBUS-RTU协议的PLC设备即可，本文以莫迪康PLC为例，组态王的设备连接设置如下：1、定义组态王设备在组态王工程浏览器的系统设备栏里添加设备，例如A5位于COM1口，点击COM1，在右边的设备窗口里双击“新建”图标，选择：[PLC]>[莫迪康]>[Modbus(RTU)]>[串行]，下一步设置设备逻辑名称，默认“新I/O设备”，这里输入“A5PLC”。2、设备地址及通讯参数定义在接下

3、来的设备添加配置向导里，选择串口号，这里选COM1,下一步,设备地址设置指南，这里设置地址为1.再下一步通信参数里，尝试恢复间隔时间和最长恢复时间保持默认值即可。这样组态王的设备设置就算OK。⑶组态王的数据词典设置本文以访问A5的VW0变量为例，选择工程浏览器左侧大纲项“数据库数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框，在“变量名”处输入变量名，如：VW0；在“变量类型”处选择变量类型如：IO整数；在“连接设备”中选择先前定义好的IO设备：A5PLC；在“寄存器”中定义为：40001；在“数据类型”中定义为：SHORT类型。其它属性目前不用更

4、改，单击“确定”即可。以上设置设置好后，就可以在组态王的画面中连接调用了。关于寄存器定义，A5PLC的寄存器定义如下：0x寄存器1x寄存器3x寄存器4x寄存器A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址数字量输出Q0.01数字量输入I0.01模拟输入AIW01中间寄存器VW01Q0.12I0.12AIW22VW22……………………Q0.78I0.78AIW148VW148Q1.09I1.09AIWX对应X/2+1VW169Q1.110I1.110模拟输出AQW09VW1810Q1.211I1.211AQW

5、210VW2011Q…18I……AQWX对应X/2+9V……Q15.719I15.7128　　VW19981000QA.B对应A*8+B+1IA.B对应A*8+B+1　　VWX对应X/2+1中间继电器M0.0129　　　　　　　　　M0.1130　　　　　　　　M……　　　　　　　　M15.7256　　　　　　　　MA.B对应A*8+B+129　　　　　　　　组态王中寄存器列表如下： 寄存器格式 寄存器范围 读写属性 数据类型 变量类型 寄存器含义0dddd 1-65535读（打包）写BITI/O离散逻辑线圈（0XXXX）1dddd 1-65535读（打包）BITI/O离散输入位

6、寄存器（1XXXX）3dddd 1-65535读（打包）SHORT

7、USHORTI/O整型输入寄存器（3XXXX）4dddd 1-65535读（打包）写SHORT

8、USHORTI/O整型保持寄存器（4XXXX）7dddd ,kkkk0-655350-65535读（打包）写SHORT

9、USHORT

10、LONG

11、FLOATI/O整型I/O实型配置寄存器（扩展寄存器）（GeneralReference）,第1个索引为偏移地址，第2通道为文件序号8dddd 1-65535读（打包）SHORT

12、USHORT

13、LONG

14、FLOATI/O整型I/O实型输入寄存器（8XXXX）9dddd 1-65

15、535读（打包）写SHORT

16、USHORT

17、LONG

18、FLOATI/O整型I/O实型保持寄存器（9XXXX）SwapF0只写BYTEI/O整型浮点型字节顺序SwapL0只写BYTEI/O整型长整型字节顺序FMC1-65535只写STRINGI/O字符串型强制多线圈状态说明：1.该寄存器最多强制16个连续的线圈状态；2.通道号为线圈的起始地址；