No.000076 托盘定心机构.doc

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1、使用气缸、连杆机构向4个方向同时夹紧规格目的・动作·（目的）通过1个气缸向4个方向进行夹紧。·在作业位置上对通过滚轮传送带传送的托盘进行定心。·环境·操作性·可通过光电传感器等检测托盘并在传送带上停止的传送线。·无需传送方向的托盘避让机构。对象工件·形状：托盘·规格：W450×D300×H20mm·重量：5kg特点规格・尺寸·气缸行程：75mm·夹紧量行程：5mm精度・负载·传送带停止精度±45/300mm。主要零件的选型依据·将连接2个滑块的中心连杆的摆角60度前后所需的动作长度（75mm）作为连

2、杆长度。·选择气缸规格时，需考虑摩擦系数、托盘重量及所需外力。设计要点主要零件的计算过程·验证托盘与滚轮传送带之间的摩擦力和耐加工力。·此处，将托盘与滚轮传送带之间的摩擦系数设为0.2。·移动所需的力：Fp=5×0.2×9.8=9.8(N)，可能会滑动·根据气缸推力表， 使用压力为0.5(MPa)时，φ25气缸缩回侧的推力：Fs=189(N)·可承受的加工外力：F=Fs-Fp，F=189-9.8=179.2(N)， 因此，需设定为179N以下的加工力。构造制作与设计要点·避让时，在4个外侧滚轮中心的

3、更内侧，工件需停在传送带上。·根据托盘的外形尺寸，确定8个滚轮的位置。·根据滚轮的避让位置确定行程。·根据托盘重量和加工力确定夹紧力。