资源描述：
《单片机 直流电机控制实验.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、成都学院（成都大学）课程设计报告直流电机控制实验摘要：直流电动机在交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机的调速控制已经离不开单片机的控制，单片机应用技术的飞速发展促进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时代，单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代科学技术的飞速发展，改变了世界，也改变了人类的生活。由于单片机的体积小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵活
2、、应用方便、价格低廉等特点，计算机性能的不断提高，单片机的应用也更加广泛特别是在各种领域的控制、自动化等方面。关键词：STC89C52PWM电机控制DCmotorcontrolexperimentSummary:DCmotorsintransportation,machinery,textiles,aviationandotherfieldshasbeenwidelyused.TheconventionalDCmotorcontrolsimplycontrol,difficulttocontrol,notintellig
3、ent.Today,theDCmotorspeedcontrolhasbeeninseparablefromthecontrolofthemicrocontroller,therapiddevelopmentofmicrocomputerapplicationtechnologytopromotethedevelopmentofautomaticcontroltechnology,thehumansocietyenteredtheeraofautomation,microcomputerapplicationtechno
4、logyandotherdisciplinesintersect,promotionoftheacademicdevelopmentandprofessionalupdate,sparkednewinterdisciplinaryandemergingtechnologies.Therapiddevelopmentofmodernscienceandtechnology,haschangedtheworld,butalsochangethewaypeoplelive.Asthedevicesmallsize,lightw
5、eight,powerful,stronganti-interferenceability,flexiblecontrol,easytouse,lowcostcharacteristics,computerperformancecontinuestoimprove,SCMapplicationsaremorewidelyespeciallycontrolinvariousareasofautomationandsoon.Keywords:STC89C52PWMmotorcontrolI成都学院（成都大学）课程设计报告目录
6、第1章引言11.1电机的研究意义11.2设计方案1第2章供电模块的设计22.1集成直流稳压电源芯片LM7805的介绍22.2供电模块的构成2第3章主控制模块的设计33.189C52单片机的介绍33.289C52的主要特性和结构特点33.389C52的IO口介绍4第4章键盘输入模块的设计54.1键盘的电路及原理5第5章显示模块的设计65.1数码管及二极管的电路及原理65.2PWM简介6第6章直流电机控制模块的设计76.1直流电机的介绍76.2数模转换器DAC08327第7章课程设计总结9致谢10参考文献11附录12主程序1
7、2子程序18I成都学院（成都大学）课程设计报告第1章引言1.1电机的研究意义电气传动是现代最主要的机电能量变化形式之一，在当今社会中广泛使用着各式各样的电气传动系统。直流调速系统因其变流方式及控制方法简单，调速性能好，长期以来在调速传动中占统治地位。而现在随着微电子技术的发展，微机功能的不断提高以及电力电子、计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制规律较方便的实现，以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也给直流电气传动的发展注入了新的活力，使电气传动进入了
8、更新的发展阶段。与传统控制系统相比，计算机控制具有很多独特的优点。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更
