铁基罐体表面爬壁机器人的研制.doc

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1、摘要         本文应用Solidworks三维造型软件，实现了对铁基罐体表面爬行机器人机械结构设计。应用89S52单片机实现了其控制系统的设计，从而完成了铁基罐体表面爬行机器人系统。在该系统中，机器人控制主要有手持操作盒完成。在本系统中，用户可以输入机器人运行速度、运行距离等参数，控制机器人的运动并且可以通过LED数码管组成的屏幕观看机器人的运动状况。在论文中并对铁基罐体表面爬行机器人的表面适应能力、转向灵活性进行了分析。 关键词：89S52；铁基罐体；机器人      ABSTRACT TherobotwasuseSolidworksthre

2、e-dimensionalmodelsoftware,isitcreepthemechanicalstructuraldesignoftherobotthebodysurfacetoironbasepottorealize.Use89S52one-chipcomputerrealizedesignofcontrolsystemtheir,finishironbasepotcreeptherobotsystemthebodysurface.Inthissystem,therobotcontrolsandholdsandoperatestheboxtofi

3、nishmainly.Amongsystemthis,usercaninputrobotoperationspeed,operatefrom,etc.theparameter,controlsportofrobotandcanwatchthesportstateoftherobotthroughLEDnumberscreenmadeuptoinchargeof.Isitcreepsurfaceadaptivecapacityofrobot,turntoironbasepottoflexibilityanalysesthebodysurfacetocom

4、bineamongthesis. Keywords:89S52；Ironbasepot;robot 目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------------IABSTRACT--------------------------------------------------------------------------------------------------II1.绪论----

5、----------------------------------------------------------------------------------------------------11.1机器人系统概论----------------------------------------------------------------------------------11.1.1机器人发展状况-------------------------------------------------------------------11.1.2

6、机器人的应用与发展趋势-------------------------------------------------------21.2课题任务-------------------------------------------------------------------------------------------31.2.1课题背景和研究意义--------------------------------------------------------------31.2.2本论文的主要工作任务及目标------------------

7、--------------------------------42.总体结构-------------------------------------------------------------------------------------------------62.1结构概述--------------------------------------------------------------------------------------------62.2结构组成-----------------------------------

8、-----------------------------------------------