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1、河南工业职业技术学院HenanPolytechnicInstitute毕业设计（论文）自动生产线分拣站控制系统设计班级＿＿机电1003班＿＿＿＿＿＿＿＿姓名＿＿金光＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿朱文琦＿＿＿＿＿＿＿＿自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元件）控制系统设计摘要面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为判断条件之一，也是必须
2、的条件。本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣系统的设计方案，对其他经济型P
3、LC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词:物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC），自动化控制ABSTRACTPLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomationcontrolmethod,becauseofitsconvenientcontroltowithstandanadverseenvironment,itisbetterthanMCUcontrolintheindustrial.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,
4、computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,havestrongfunction,commonflexible,highreliabilityandenvironmentaladaptability,andprogrammingsimple,easytouseandsmallsize,lightweight,aseriesoflow-poweradvantagesinindustr
5、ialapplicationsbecomemoreextensive.ThispaperfocusesonthePLCinthecannedbeverageproduction,Thedesignofanautomaticsortingdevicewithlowcostandhighefficiencyispresentedinthepaper,whichregardsprogrammablelogiccontroller(PLC)asthemastercontrollerandcombinespneumaticde
6、vice,sensingtechnology,positioncontrolandothertechnologytoimplementautomaticselectingoftheproductslive.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,steadyrunning,highprecisionandeasycontrol,whichcanfulfilltherequirementaccordingtodifferentsituationswithlittlemodif
7、ications.Keywords：programmablelogiccontroller，sortingdevice，controlsystem，sensors目录摘要I目录II第一章绪论1§1.1课题研究的背景1§1.2课题研究的目的和意义1第二章自动化分拣系统的构成与工作原理2§2.1自动化生产线的核心技术2§2.2自动化分拣单元工作过程2§2.3分拣单元的结构组成3§2.3.1传送和分拣机构3§2.3.2驱动模块4§2.3.3电磁阀组5§2.4分拣中的传感器6§2.4.1光纤传感器6§2.4.2光电传感器7§
8、2.4.3磁感应接近式传感器7§2.4.4金属传感器8第三章执行系统的分析与设计9§3.1气动技术在气动装置中的设计9§3.1.1气泵的认识与选择9§3.1.2空气压缩机9§3.1.3储气罐10§3.1.4气动控制元件的认识11§3.2分拣站的执行元件14§3.2.1气动执行元件14§3.3传动机构16§3.3.1直流伺服电机的认识与选择16§
