液压同步控制系统的综述.doc

《液压同步控制系统的综述.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、液压同步控制系统的综述摘要：摘要:随着近代科学技术的发展，机械制造行业的标准也逐渐提高，目前液压行业中经常要求两个元部件同步调的工作已满足加工的需求，但是在机械部件的运动中由于摩擦力、部件本身的精度或者形状都不会完全一样，因此，就可能会存在着一些难以避免的误差，在实际过程中要消除这些误差就必须通过采取特定的方法加以控制才能够使两个部件的运动状态处于同一步调上。本文简要阐述液压同步控制的原理以及分类及发展，说明液压同步控制系统在实际工作中的应用。关键词：液压控制系统简介分类发展中图分类号:TH137文献标识码:A引言：

2、随着液压技术在工程领域中的应用日益扩大，大型设备负载能力增加或因布局的关系需要多个执行元件同时驱动一个工作部件，同步运动就显得更为突出。同其它方式相比，液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于实现自动控制和适宜大功率的场合等特点。但由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差，如果不有效地加以控制并克服这种同步误差，系统将不能正常工作。由于负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏量的不同、空气的混入和制造

3、误差等因素都会影响同步精度。用刚性构件，可使两液压执行机构建立刚性的运动联系，实现位置的同步，同步精度取决于机构的刚度[1]。如果两液压执行机构负载差别较大，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象，因此需用液压方法来保证同步。液压同步控制原理及概念液压同步回路是实现多个执行元件以相同的位移或相等的速度运动的液压回路。随着液压技术在工程领域中应用日益扩大，大型设备负载能力增加或因布局的关系，需要多个执行元件同时驱动一个工作部件，同步运动就显得更为突出。同其他同步驱动方式相比，液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜

4、大功率场合等特点。但由于液压系统的泄露、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差，如果不有效地加以控制并克服这种同步误差，系统将不能正常工作。衡量同步运动的优劣的指标是同步精度[2]，用其位移的绝对误差△或相对误差来表示，以两个同步液压缸为例，若两个液压缸运动到端点时形成分别为SA和SB，则绝误差：相对误差：由于负载不均衡，摩擦阻力不等，液压缸泄露量不同，空气的混入和制造误差等因素都会影响同步精度。用刚性的构件，可使两

5、液压执行机构建立刚性的运动联系，实现位置的同步，同步精度取决于机构的刚度。如果两液压执行机构负载差别较大，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象，因此，需用液压方法来保证运动同步[3]。液压同步控制是指设训一种液压系统能够实现两个以上的运动元件在运行的过程中保持步调的一致，从而提升系统的各项使用性能。尤其是在机械化水平高速发展的今天，各种大型机械设备都被使用到制造领域，这些部件不能再使用原来那种单一执行元件操作的方式，需要由2个以上的执行元件同时进行工作，以相同的运动速度驱动同一个工作机构进行运动。一直以来，液压同步机构因

6、为结构比较简单，容易实现自动化而且能够承担大量的负载载重，在应用领域操作非常简便。但是液压系统也存在着一些缺陷容易导致机械部件出现问题。如果这些问题不能有效解决，那么液压同步控制系统将难以展开正常的工作。控制系统的分类（1）按输出量是否进行反馈测量分类液压同步控制系统按输出量是否进行反馈测量可以分为开环液压同步控制系统和闭环液压同步控制系统。（2）按实现的控制任务不同分类液压同步控制系统按实现的控制任务不同可以分为力液压同步控制系统、速度液压同步控制系统和位置液压同步控制系统。（3）按液压执行元件不同分类液压同步控制

7、系统按液压执行元件的类型不同可以分为液压缸同步控制系统和液压马达同步控制系统;按液压执行元件的安装形式与运动方向不同可以分为卧式液压同步控制系统和立式液压同步控制系统;按液压缸的形式不同可以分为双作用液压缸同步控制系统与单作用液压缸同步控制系统。（4）按液压执行元件的数量分类液压同步控制系统按执行元件的数量可以分为双执行机构液压同步控制系统和多执行机构液压同步控制系统。（5）按液压同步控制元件不同分液压同步控制系统按液压控制元件不同可以分为机械伺服(比例)阀控制液压同步控制系统、电液伺服(比例)阀控制液压同步控制系统

8、、数字阀控制液压同步控制系统、伺服(比例)变量泵液压同步控制系统。（6）按控制方式分类液压同步控制系统按液压控制元件不同可分流量控制液压同步控制系统、容积控制液压同步控制系统、伺服(比例)控制液压同步控制系统[4]。液压同步控制系统的发展液压执行机构的同步在很多机器的构成中占主要位置。例如:装载机、推土机、矿用自卸车的工作装置都是采用双液压缸同