非操作系统下lED灯控制.doc

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1、南京邮电大学通达学院《嵌入式系统与开发》实验报告《非操作系统下lED灯控制》实验报告学生姓名：学号：专业班级：指导教师：完成时间：实验1非操作系统下LED灯控制实验一.实验目的熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。二.实验内容实验1.1熟悉基于嵌入式实验箱TINY6410，再了解LED灯电路；实验1.2在非操作系统下，编写驱动le

2、ddrv.c和应用程序main.c，完成点亮LED灯5秒，熄灭5秒，依次重复；实验1.3修改上述代码，要求逐个点亮6个LED灯，然后逐个熄灭，要求每个时延为1秒左右。南京邮电大学通达学院《嵌入式系统与开发》实验报告三.预备知识C语言、微机接口等四.实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、串口线。软件：WinXP或UBUNTU开发环境。五.实验步骤5.1LED流水灯设计子实验11基本步骤（画出实验步骤图）2.代码设计（1）看懂相关硬件电路图，以LED报警灯为例进行设计打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器本实验电

3、路LED1-------GPM0LED2-------GPM1LED3-------GPM2LED4-------GPM3LED5-------GPM4LED6-------GPM5LED7-------GPQ0LED8-------GPQ1得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为__GPM__和___GPQ__南京邮电大学通达学院《嵌入式系统与开发》实验报告两个硬件控制器（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器：GPMCON----设置相应位为输出口GPMDAT-----控制相应位输出高电平--

4、--点亮LED灯输出低电平-----熄灭LED灯（3）编写驱动和应用程序编写LED功能驱动文件LedDrv.c#definerGPMCON*((unsignedint*)0x7F008820)#definerGPMDAT*((unsignedint*)0x7F008824)//configgpm0~5==inputvoidLedConfig(){rGPMCON=0x111111;}voidLedOn(){rGPMDAT=0x0;}voidLedOFF(){rGPMDAT=0x3F;}（4）编写主应用程序main.c//本程序完成LED报警灯依次间隔5秒亮灭//基于S3C6410处理器，无

5、OS下运行voiddelay(){volatileinti=0x100000;while(i--);}voidmain(){LedConfig();for(;;){LedOn();delay();delay();LedOff();delay();delay();}南京邮电大学通达学院《嵌入式系统与开发》实验报告return;}5.2LED流水灯设计子实验2（1）编写主应用程序main.c//本程序完成LED报警灯流水效果//基于S3C6410处理器，无OS下运行voiddelay(){volatileinti=0x100000;while(i--);}voidmain(){for(i=0

6、;i<6;i++){iLedOn(i++);delay()；}for(i=0;i<6;i++){iLedOff(i++);delay()；}return;}（2）编写相关Makefile和汇编启动文件Makefile：led.bin:start.omain.oarm-linux-ld-Ttext0x50000000-oled.elf$^arm-linux-objcopy-Obinaryled.elfled.binarm-linux-objdump-Dled.elf>led_elf.dis%.o:%.Sarm-linux-gcc-o$@$<-c%.o:%.carm-linux-gcc-o$

7、@$<-cclean:rm*.o*.elf*.bin*.dis-rf//启动代码.global_start南京邮电大学通达学院《嵌入式系统与开发》实验报告_start://把外设的基地址告诉CPUldrr0,=0x70000000//对于6410来说,内存(0x00000000～0x60000000),外设(0x70000000-0x7fffffff)orrr0,r0,#0x13//外设大小:256Mmcrp15,0,r0,c15,