机电装备设计 16.ppt

《机电装备设计 16.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、7.3机床间工件传送装置设计☆在装卸工位，工人从托盘上卸去已加工的工件，装上待加工的工件；☆由液压或电动推拉机构将托盘推到回转工作台上；☆回转工作台由单独电动机拖动按顺时方向作间歇回转运动，不断地将装有待加工工件的托盘送到加工中心工作台左端；☆由液压或电动推拉机构将其与加工中心工作台上托盘进行交换；☆装有己加工工件的托盘由回转工作台带回装卸工位，如此反复不断地进行工件的传送。机床间工件传递和运送装置有：托盘和随行夹具、有轨小车（RGV）和无轨小车（AGV）等。7.3.1托盘和随行夹具工件在机床间传送时，除了工件本身外，还有随行夹具和托盘等。1◇

2、对于结构形状比较复杂而缺少可靠运输基面的工件或质地较软的有色金属工件，将工件先定位夹紧在随行夹具上，和随行夹具一起传送、定位和夹紧在机床上进行加工；◇工件加工完毕后，随行夹具一起被卸下机床。带到卸料工位，将加工完的工件从随行夹具上卸下，随行夹具返回到原始位置，以供循环使用。随行夹具的返问方式有上方返回、下方返回和水平返回三种。2带托盘库的柔性制造单元31上方返回如图所示，随行夹具5在自动线的末端用提升装置4升到机床上方后，经一条倾斜(1：50)滚道3靠自重返回自动线的始端，然后用下降装置2降至主输送带1上。该方式结构简单紧凑、占地面积小，但不宜

3、布置立式机床，调整维修机床不便。较长的自动线不宜采用这种形式。42下方返回如图所示，装有工件的随行夹具3，由往复液压缸2驱动，一个接一个地沿着输送导轨移动到加工工位。加工完毕后随行夹具被送到末端的回转鼓轮4上，翻转到下面，经机床底座内部或底座下地道内的步伐式输送带5送回自动线的始端。该方式结构紧凑，占地面积小，但维修调整不便，同时会影响机床底座的刚性和排屑装置的布置，多用工位数少，精度不高的小型组合机床的自动线上。53水平返回随行夹具在水平面内作框形运动返回，图a）返回装置是由三条步伐式输送带1、2、3所组成。图b）采用三条链条代替步伐式输送带

4、。水平返回方式占地面积大，但结构简单，敞开性好，适用于工件及随行夹具比较重、比较大的情况。67.3.2自动运输小车◆RGV沿直线导轨运动，机床和辅助设备在导轨一侧，安放托盘或随行夹具的台架在导轨的另一侧；◆RGV采用交流或交流伺服电动机驱动，由生产系统的中央计算机控制；◆当RGV接近指定位置时，由光电装置、接近开关或限位开关等传感器识别出减速点和准停点，向控制系统发出减速和停车信号，使小车准确地停靠在指定位置上；◆RGV适用于运送尺寸和质量均较大的托盘或随行夹具，且传送速度快，控制系统简单，成本低廉。缺点：其铁轨一旦铺成后，改变路线比较困难，适

5、用于运输路线固定不变的生产系统。自动运输小车是现代生产系统中机床间传送物料很重要的设备，分有轨小车（RGV-RailGuidedVehicle）和无轨小车(AGV-AutomaticGuidedVehicle)两大类。1有轨自动运输小车(RGV)7常见的无轨自动运输小车(AGV)的运行轨迹通过电磁感应制导。由AGV、小车控制装置和电池充电站组成AGV物料输送系统，如图所示。2无轨自动运输小车(AGV)8AGV的引导方式1）电磁引导在AGV的行使路径上埋设金属导线，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱

6、的识别和跟踪，实现AGV导引。特点：引线隐蔽，不宜污染和破损，便于通信和控制。但感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，易受干扰。2）光学引导在AGV的行使路径上涂漆或粘贴色带，通过光学传感器采入的色带图像信号进行简单识别而实现导引。灵活性好，线路设置简单，但对色带污染和磨损敏感，地面条件要求高。93）磁带导引与电磁导引相近，在路径上粘贴磁带替代埋设金属线，通过磁感应信号实现导引。灵活性好，线路设置简单，但对磁带磨损敏感。4）惯性导航在AGV上安装惯性陀螺仪，在形式地面上安装定位块，AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置

7、，实现导引。技术先进、定位准确、灵活性强。缺点陀螺仪的维护成本高。还有激光导引、GPS导航等。10◆升降部分通过升降液压缸10和齿轮齿条式水平保持机构1实现滑台叉架5的升降，对准机床上随行工作台交换器导轨。◆行走部分由计算机控制的直流调速电动机和传动齿轮箱9驱动车轮，实现小车的行走。◆控制部分包括控制柜2、操作面板、信息接收发送等部分组成，通过电缆与无轨自动运输小车的控制装置进行联系，控制小车的起停、输送或接收随行工作台的操作。◆电源部分采用蓄电池作为电源，一次充电后，可用8h。11电磁感应制导工作原理如图所示在小车行走路线地面下敷设一条专用制

8、导电缆线，通上低周波交变电流励磁，在其四周产生交变磁场。小车前方装有两个感应接收天线，在行走过程中接受制导电线产生的交变磁场。当小车行走方位与制导电缆