通用数字量输入输出.ppt

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1、第七讲：通用数字量输入/输出（GPIO）1、GPIO工作原理2、GPIO寄存器3、GPIO编程4、基于F28335GPIO的跑马灯实验外界二进制信息（数字量）要被CPU处理，要给存储器存放，就需要外界信息源与两者之间的交换接口，这样的交换接口若用来进行通用目的数字量的输入输出，就被称为通用数字量输入/输出接口，简称GPIO。F28335DSP有多达88个GPIO口，对应着芯片引出的88个引脚，随着芯片的封装与尺寸的确定，引脚数目是有限的，所以这88个引脚多数都是功能复用的，即可以灵活配置为输入引脚，也可以灵活配置为

2、输出引脚，即可以作为通用I/O引脚，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），非常灵活，用户根据需要，可以通过GPIOMUX（输入输出多路选择器，复用开关）寄存器来进行相关配置，下边详细介绍GPIO的工作原理及其配置过程。GPIO工作原理F28335DSP将这88个GPIO口分成了A、B、C三大组，A组包括GPIO0至GPIO31,B组包括GPIO32至GPIO63,C组包括GPIO64至GPIO87,每个引脚都复用了多个功能，同一时刻，每个引脚只能用该引脚的一个功能。究竟工作在哪个模式下，可以通过GP

3、IOMux（复用开关）寄存器配置每个引脚的具体功能（通用数字量I/O或者外设专用功能）。如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚；还可以通过量化寄存器GPxQUAL对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。此外，有下面4种方式对GPIO引脚进行读写操作：GPIO工作原理1、可以通过GPxDAT寄存器独立读/写I/O信号；2、利用GPxSET寄存器写1（写0无效）对I/O口进行置位3、利用GPxCLEAR寄存器写1

4、（写0无效）对I/O口进行清零；4、利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）来将I/O输出电平翻转，原来高电平变成低电平，原来低电平则变成高电平。GPIO工作原理GPIO工作原理GPIO工作原理GPIO寄存器GPIO寄存器structGPIO_CTRL_REGS{unionGPACTRL_REGGPACTRL;unionGPA1_REGGPAQSEL1;unionGPA2_REGGPAQSEL2;unionGPA1_REGGPAMUX1;unionGPA2_REGGPAMUX2;unionGPADAT_REG

5、GPADIR;unionGPADAT_REGGPAPUD;Uint32rsvd1;unionGPBCTRL_REGGPBCTRL;unionGPB1_REGGPBQSEL1;unionGPB2_REGGPBQSEL2;unionGPB1_REGGPBMUX1;unionGPB2_REGGPBMUX2;unionGPBDAT_REGGPBDIR;unionGPBDAT_REGGPBPUD;Uint16rsvd2[8];unionGPC1_REGGPCMUX1;unionGPC2_REGGPCMUX2;unionGPC

6、DAT_REGGPCDIR;unionGPCDAT_REGGPCPUD;};采用上述结构体定义可以直接对GPIO的寄存器进行操作，完成外部引脚的初始化操作。例如，将IOA全部设置GPIO功能，输出状态，0量化：voidGpio_Select(void){Uint16var1;Uint16var2;Uint16var3;var1=0x0000;var2=0xffff;var3=0x0000;EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1=var1;//GPIO0-15GpioCtrlRegs.GPAMUX2=

7、var1;//GPIO16-31GpioCtrlRegs.GPADIR.all=var2;//GPIO0-31GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all=var3;GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all=var3;EDIS；}GPIO编程应用F28335一共有88个GPIO，分为3组，分别是A、B、C。其中A组GPIO可以通过软件配置为外部中断1、2以及NMI功能，B组GPIO可以通过软件配置为外部中断3、4、5、6、7功能。而C组的GPIO不能配置为中断功能。如果将某GPIO配置为外部中断功能

8、，那么下面是设置步骤：1.将数字量I/O配置为GPIO功能；2.将数字量I/O配置为输入方向；3.将数字量I/O量化配置正确；4.利用外部中断选择寄存器选择相应的引脚为外部中断源；5.为此GPIO触发信号设置极性，上升沿、下降沿或者双边沿；voidGPIO_xint(void){ELLOW;GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0;