面向对象与应用框架的飞行仿真软件开发方法.pdf

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1、第35卷第4期探测与控制学报Vo1．35No．42013年8月JournalofDetection＆ControlAug．2013面向对象与应用框架的飞行仿真软件开发方法云超，李小民，郑宗贵，刘品。(1．解放军军械工程学院无人机工程系，河北石家庄050003；2．第二炮兵研究院，北京100085；3．西安军代局驻203所军代室，陕西西安710065)摘要：针对传统的面向过程飞行仿真软件开发方法存在的效率低下、重复开发与可维护性差等问题，提出了一种基于面向对象与应用框架技术的无人机飞行仿真系统软件的开发方法。采用了各个模块

2、类库结构和统一运行框架机制开发无人机飞行仿真软件。各模块对象类之间的继承、多态和关联性能够保证仿真软件结构清晰，层次合理并易于扩展维护；统一的应用框架能够增强仿真软件的灵活性，还能够实现系统稳定、高效地运行。实例仿真结果表明：该方法开发的无人机飞行仿真软件不仅能够满足模拟训练系统的开发需求而且更加适用于工程化领域的无人机飞行仿真软件开发。关键词：无人机；模拟训练系统；飞行仿真软件；面向对象；应用框架中图分类号：TJ439文献标志码：A文章编号：1008—1194(2013)04-0058．05UAVFlightSimul

3、ationSoftwareBasedonObjectOrientedandOperationFrameworkYUNChao，LIXiaomin，ZHENGZonggui，LIUPi(1．DepartmentofUAVEngineering，OrdnanceEngineeringCollegel，Shijiazhuang050003China；2．AcademeofSecondArtillery，Beijing100085，china；3．MilitaryRepresentativeOfficeinXian，Xian71

4、0065，China)Abstract~Forthetraditionexploituremethodofflightsoftwarehasproblemsoflowefficiency，repetitionex—ploitationandpoorpropertyofmaintenance，animplementationmethodforflightsoftwarebasedonohiect-ori—entedandoperationframeworktechnologywasadoptedtoUAVtrainings

5、ystem．Eachmoduleobjecthadinher—itance，polymorphism，associationmechanismstotheothers，whichensuredthatthesimulationsoftwarehadclearstructure，reasonableframeworkandeasytoexpand；unifiedoperationframeworknotonlyenhancedtheflexibilityofsimulationsoftware，butalsoachieve

6、dstableandhighefficientoperation．Simulationresultsshowedthatthemethodcouldsatisfythedemandofthetrainingsystem，andwouldbemuchmoreadapttoengi—neeringexploitureforflightsimulationsoftwarewhichintrainingsystem．Keywords：UAV(Unmannedaerialvehicle)；simulationtrainingsys

7、tem；flightsimulationsoftware；object-ori—ented；operationframework气象条件的限制、缩短训练周期、提高训练效率并且0引言可以节省大量的经费等突出优点，尤其是一些真实飞机难以实现的危险训练科目以及不易处理的飞行无人机(UnmannedAerialVehicles)是一种由故障，在飞行模拟器中均可实现[2]。无人机已经广动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。泛地应用于各种军事行动并已经装备部队，为减少飞行模拟训练器具有节能、经济、安全、不受场地和平时训练时频繁

8、实飞装备带来的风险和不必要的损*收稿日期：2013—03—11作者简介：~(1983-)男，陕西宝鸡人，博士研究生，研究方向：无人机飞行仿真及模拟训练技术。@163．corn。云超等：面向对象与应用框架的飞行仿真软件开发方法59失，可以采用飞行仿真系统(飞行模拟训练器)替代动力学仿真模块，它本身也可以单独运行。JSB