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时间:2020-06-03
《大疆航线规划软件安卓版本操作说明.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、Rockycapture航线规划软件介绍文档RockyCapture航线规划RockyCapture航线设计规划是基于大疆无人机,由珞琪软件有限公司定制研发的一款安卓版APP,RockyCapture航线规划可满足任务区域的起伏地形和影像要求,即节省了人力又节省了时间。最重要的是,它针对大疆无人机电池的续航时间过短,设计了断点续航功能。普通任务模式---正射影像相机垂直向下拍摄影像,与传统的航空摄影飞行方式一致。根据设计的地面分辨率、航向重叠度和旁向重叠度,自动生成航线。支持任意多边形或自由航线
2、,满足了广大用户,各种形状的规划,特别是带状,用于电力巡检,或者公路飞行。普通任务---倾斜模式倾斜模式通过4个方向不同角度采集数据,选择相应的拍摄角度,并可任意调节角度,Rockycapture根据您的设置,自动调整相机角度,方便拍摄。KML模式RockyCapture支持用户导入KML文件和CSV文件确定飞行区域的边界,方便用户针对不同的现场情况,详细方便的规划好飞行区域。在谷歌地球中,使用多边形或者路径工具将飞行区域圈出,并将其导出为KML文件,将该文件导入手机任意文件夹下。也可以将所需飞
3、行区域的边界点坐标按顺时针顺序制作成一个CSV文件,内容包括经度、纬度、高程。具体格式如下图所示:立面拍摄模式立面拍摄与沿线飞行环绕拍摄是围绕一个区域,按照一定的拍照距离沿逆时针方向进行环绕式的立面拍摄。解决了从上往下,从左往右,或者从下往上,从右到左,任意拍摄的难题,让单独建筑物测量,悬崖峭壁的拍摄测量等各种立面拍摄变成可能。地形跟随拍摄地形跟随是指根据用户导入的DEM或APP所带的的ASTER-GDEM下进行航线的规划,系统生成的航线会自动按照地形的高程起伏调整航线,保证航线与地面的高度差始
4、终保证在一定以内。APP默认使用的DEM系统为ASTER-GDEM系统,这是NASA新一代对地观测卫星TERRA测绘所得,覆盖全球,平面精度30米,高程精度20米。用户也可以自行导入相应的DEM文件,在该基础上进行规划,DEM文件的格式应为带地理信息坐标的GEOTIF文件。POS数据导出RockyCapture可以根据需要,导出飞行过程中的POS数据,给予后续影像处理所需要的重要数据材料。POS数据可以为后续的测量工作带来巨大帮助。选择飞行的任务,点击上方最右端的导出按钮,POS数据便会自动导出
5、到手机存储中,方便用户随时调取。
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