助老机器人服务项目创新赛2012竞赛规则.doc

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1、助老机器人服务项目创新赛2012年比赛规则一、竞赛总体要求：1，公平竞争。2，在完成基本项目的同时着重创新。评分标准中只有36分为基础分，其他均为创新得分。3，以老人起居服务为主题，可按照主题采用各种技术及扩展。二、场地要求：2.1场地环境室内环境为平整地面，全部场景模拟墙壁环绕的两个房间，其中卧室包含自动控制的门，可通过无线网络发送门的开关指令。卧室内包含床及桌椅。地面铺设循迹线。出发点为十字循迹线标记。2.2移动线路说明比赛场景中，循迹线为白色或黑色（选取与场地颜色相反的颜色）5mm宽。移动线路可遵循循迹线也可通过其他算法不遵循循迹线。2.

2、3预先确定的方位房间大小、门窗的位置、床的位置、桌子的位置以及循迹线为固定位置。圆柱形的实心圆凳作为障碍物随机出现。可能出现在线路正中，也可能出现在线路一侧。2.4场地图一、竞赛规则3.1对机器人尺寸和外观的要求机器人初始规格尺寸要求平面投影不超过500mm*500mm的矩形、初始高度不高于1200mm。以老人坐姿状态下，交互方便为设计要求。外观要求电路板、电池等均在机器人内部，不能直接观察到。液晶屏、机械臂、无线网卡等设备可安装在上部结构上。要求外观美观、材料合理。机器人不对人员造成危害。机器人不对环境、家具及其他道具造成危害。电源开关或应急

3、按钮安装在机器人上部易操作位置。3.2辅助设备要求门窗均为可通过无线进行控制的智能系统。可由比赛组委会提供也可自行提供。门窗均为电机控制。人工标记，可使用其他人工标记。需要比赛前与裁判说明并进行布置。比赛提供局域网，也可自行准备。3.3规则流程及评分点阶段一：定时启动机器人（10分）基础设计：根据裁判组指定时间机器人自动启动3分，平稳移动3分。创新设计：如采用语音或灯光等方式启动机器人最高可得10分阶段二：智能判断门状态并控制门的开关（10分）基础设计：机器人移动到门前，检测门的状态，如门为关闭状态，则发送指令打开房门，并继续进入。该任务5分。

4、行为流畅度3分。创新设计：如有创新设计，最高可得10分阶段三：智能避障（15分）基础设计：机器人行进过程中发现障碍物停止避障。5分创新设计：如机器人行进过程中发现障碍物并通过智能移动绕过障碍物最高可得15分。阶段四：播放起床音乐（10分）基础设计：机器人停止或到达目标点，播放起床音乐。3分创新设计：机器人播放起床音乐时如老人已经起来或者有交互自动停止，并进行下一环节最高可得10分。阶段五：起居服务（15分）基础设计：机器人提供药物和水给老人，并播放医嘱。10分创新设计：机器人提供药物和水给老人的过程如果有智能交互，最高可得15分。阶段六：智能交

5、互（15分）基础设计：可根据老人的指令完成开窗帘动作。5分。创新设计：可提供其他交互内容：例如播放广播、新闻、和老人对话等等最高可得15分。阶段七：返回起始点（5分）基础设计：机器人收到交互指令，返回起始点2分。创新设计：如采用语音等交互方式确认指令准确最高可得5分。设计评分（20分）1，外观合理、材料环保、交互界面美观（5分）2，安全性评分（5分）3，结构扩展性强（5分）4，创新技术应用（5分）