CTB_GS标准系列驱动器调试方法.pdf

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1、超同步驱动器GS系列调试方法1、八个按键的意义①、【FWD/REV】方向命令切换②、【∧】向上键③、【MENU】菜单键④、【＞】移位键⑤、【∨】向下键⑥、【ENT】功能选择确认键⑦、【RUN】运行命令键⑧、【STOP】停止命令故障复位键2、各口定义①、T1、T3是输入口。②、T2是输出口。③、T4脉冲输入口，需要主轴定位时，主轴编码器要并接一路到接到T4口，才能完成主轴定位，编码器输出部分是显示电机速度。④、T5是编码器口。3、试运行的基本流程⑴、驱动器初次上电运行时，要按照以下流程进行，否则容易出

2、现意外，损坏设备或其他危险。步骤操作项目操作内容1.确认驱动器的安装螺钉已经紧固。第1步安装检查2.确认驱动器附件，交流电抗器、制动电阻等安装螺钉已经紧固。1.确认电源进线，驱动器出线（相序），交流电抗器接线，制动第2步主回路接线检查回路接线（极性）是否正确。2.确认以上接线已经连接紧固。1．确认控制回路接线是否正确。第3步控制回路接线检查2．确认以上接线已经连接紧固。1．观察驱动器的上电过程是否正确。第4步上电检查2．确认驱动器上电后没有异常发生。1．确认驱动参数及电机参数。第5步调整驱动器参数2

3、．确认相关控制参数。1．检测驱动器的运转状态，输出转速、电流、转矩等。第6步空载试运转2．观察电机的运转情况，噪音、振动、温升等。3．初步调整相关控制参数。1．观察驱动器及电机的运转状态，如上一环节所述。第7步带载试运转2．进一步调整相关控制参数。3．进行长时间考机运转。⑵、主回路连线的确认主回路接线请确认如下内容：①、驱动器R/S/T上的接线连接至三相工频电源，电源电压符合驱动器要求。②、驱动器有内置制动单元，制动电阻接在P/PB上。N端子上不能有任何接线。③、驱动器的输出端子与电机连线时，必须保

4、证相序一致，否则电机不能正常运转，并有烧坏设备的可能。输出电缆线采用屏蔽电缆时，要将电缆两端的屏蔽层分别接在驱动器和电机的接地端子上。④、输出线路上装有滤波磁环时，滤波磁环应尽量靠近驱动器一侧，屏蔽层及接地线不能穿过磁环，磁环不能与U/V/W端子接触。⑤、驱动器、电机必须有良好接地，确认所有接线连接紧固。⑶、控制回路接线确认控制回路接线及跳线请确认如下内容①、根据设计要求确认端子输入状态是否连接正确。当数控系统输出信号为24V时，应选择PNP方式；当数控系统输出信号为0V时，应选择NPN方式（通过修

5、改A2.46来完成设置）。②、禁止将高压线路接在控制信号上。③、模拟信号输入信号接线必须采用屏蔽电缆，屏蔽线接在连接器外壳。④、采用0～10V作为速度给定时，确认A2.02参数是否为1。⑤、电机编码器电缆是厂家提供的标准电缆。⑥、编码器输出到数控系统的连线必须使用双绞屏蔽电缆。⑦、确认所有控制信号连接可靠。⑧、ST端子为驱动器伺服使能，只有当ST有输入时驱动器才能开始工作。注意：驱动器初次上电前必须认真进行接线的检查，否则容易发生意外事故。⑷、电机及驱动器参数确认GS系列交流伺服主轴驱动器的出厂参数

6、基本与实际应用相符，大部分参数无需修改，如用户初次使用，必要时还应对部分参数进行修改或确认。试运行需确认的参数①、电机及驱动参数D1，D1.00～D1.05。②、基本控制参数A2，A2.00～A2.35。③、控制相关参数A3，A3.00～A3.69。5、空载试运行注意：空运行前首先查看屏幕显示，如果F.0闪烁，伺服系统将无法工作，需要检查参数设定是否正确，接线是否正确，接线是否有虚接，如：编码器、手脉插线是否插靠。可以在显示编码器转速擦参数时，转动电机看编码器转速是否跟随电机的转动而变化。还可以查看

7、参数U2.02是否各位输入有效，如果无效，应检查原因并排除。以出厂参数试运行：模拟量0～+10V速度给定。过程如下：⑴、将FI-FC输入1V电压，给定使能信号ST及正转信号I1。监视如下数据：①、给定转速U1.00显示为A3.23参数的10%，有几转偏差正常，可通过A3参数调节。②、反馈转速U1.02与给定转速相符。③、输出电流U1.03电机额定电流的30%以下正常。④、输出转矩U1.04电机额定转矩的10%以下正常。观察如下现象：①、驱动器的风机是否运转？②、电机的风机是否运转,方向是否正确？③、

8、电机运转是否平稳？④、电机运转是否有异常声音？⑤、电机的表面温度是否正常？⑵.正转I1信号①、观察电机减速是否正常？②、制动电阻（制动单元）是否发热严重？③、不断提高转速，重复以上第一步、第二步的操作，监视驱动器和电机的运转情况。如有异常要立即停机检查，必要时请与厂家技术人员联系。6、带载试运行驱动器带载试运行时要注意以下内容：⑴、渐进加载，即负载要从小到大增加，发现过载要进行检查或与厂家联系。⑵、加载时，要不断监测驱动器的反馈转速、输出电流、输出转矩；不断观察电机振