电机与电气控制项目式教程王璐模块二.ppt

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1、模块二 电气控制电路的开发项目一 自动运料系统电气控制电路的开发项目二 混凝土搅拌机电气控制电路的开发返回项目一 自动运料系统电气控制电路的开发利用三台电动机M1、M2、M3,组合成一个传输装置,将物料从高处送到低处。系统的具体要求如下:(1)由电磁阀YV1控制下料。电磁阀YV1线圈接通,阀门打开下料;电磁阀YV1线圈失电,阀门关闭,停止下料。(2)系统通电后,空车位信号指示灯HLG亮,容许空车开进来装料;当空车开至指定装料位置时,准备装料信号灯HLY亮,同时电铃响,提示工作人员准备装车。(3)工作人员按下装

2、车按钮,电铃停响,M3先启动,经4s后,M2启动,再过4s,M1启动,再经过4s,电磁阀YV1线圈通电,阀门打开,开始下料。同时空车位信号指示灯HLG、准备装料信号灯HLY熄灭,装料指示灯HGR亮。下一页返回项目一 自动运料系统电气控制电路的开发(4)当料装满后,工作人员按下停装按钮,电磁阀及电动机的停止顺序与启动顺序相反,间隔时间仍为4s。停止下料后,空车位信号灯HLG亮,准备下一次的装料。(5)任意一台电动机过载,首先电磁阀YV1失电关闭,4s后M1必须停车,4s后M2停车,然后4s后M3停车,以免继续送

3、料造成货物堆积,电动机烧毁,影响皮带的工作情况。从分析自动运料系统的任务要求可以看出其工作过程并不复杂。首先,三台电动机在相互配合完成物料的运输时,都要工作较长的一段时间,这就是电机的连续控制。上一页下一页返回项目一 自动运料系统电气控制电路的开发另外三台电动机在起动时是按照一定的顺序原则逐台起动,在停止时也是按照对应的逆序逐台停止工作,电动机的这种控制方式称为顺序控制。任务一 认识所涉及的低压器件一、空气开关空气开关称为断路器或自动开关,是一种既有开关作用又能进行自动保护的低压电器,当电路中发生短路、过载、

4、欠电压等故障时能自动切断电路,主要用于不频繁地接通和分断电路及控制电动机的运行。1.结构及工作原理上一页下一页返回项目一 自动运料系统电气控制电路的开发常见的几种低压断路器的外形及符号如图2-1所示。空气开关主要由以下部分组成:触头系统,用于接通或切断电路;灭弧装置,用来熄灭触头在切断电源时产生的电弧;传动机构,用来操作触头的闭合与分断;保护装置,当电路出现故障时,促使触头分断,快速切断电源。空气开关的结构如图2-2所示。空气开关的主触头是通过操作机构手动或电动合闸的,并且自由脱扣机构将主触头锁在合闸位置上。

5、如果电路发生故障,自由脱扣机构在有关脱扣器的推动下动作,使钩子脱开,于是主触头在弹簧的作用下迅速分断。上一页下一页返回项目一 自动运料系统电气控制电路的开发过电流脱扣器3的线圈和热脱扣器4的热元件与主电路串联,失压脱扣器5的线圈与电路并联。当电路发生短路或严重过载时,过电流脱扣器3的衔铁被吸合,使自由脱扣机构动作。当电路过载时,热脱扣器4的热元件产生的热量增加,使双金属片向上弯曲,推动自由脱扣机构动作。当电路失压时,失压脱扣器5的衔铁释放,也使自由脱扣机构动作。2.空气开关的主要技术参数(1)额定电压:其指空

6、气开关在规定条件下长期运行时所能承受的工作电压,一般指线电压,常用的有220V、380V、500V、600V等。上一页下一页返回项目一 自动运料系统电气控制电路的开发(2)额定电流:其指在规定条件下空气开关可以长期通过的电流,又称脱扣器额定电流。(3)壳架等级额定电流:其指空气开关的框架或塑料外壳中能安装的最大脱扣器的额定电流。(4)通断能力:其指在规定操作条件下,空气开关能接通和断开短路电流的值。(5)动作时间:其指从出现短路的瞬间开始,到触头分离、电弧熄灭、电路被完全断开所需要的时间。一般空气开关的动作时

7、间为30~60ms,限流式和快速空气开关的动作时间通常小于20ms。上一页下一页返回项目一 自动运料系统电气控制电路的开发(6)保护特性:其可由空气开关的动作时间与动作电流的关系曲线表示。3.空气开关的安装空气开关垂直于配电板安装,将电源引线接到上接线端,将负载引线接到下接线端。空气开关作为电源总开关或电动机控制开关时,在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器等,形成一个明显的断开点。二、按钮1.结构与工作原理按钮一般由按钮帽、复位弹簧、动触头、静触头和外壳等组成。其外形和结构如图2-3所示。上一页下一页返回项目一

8、 自动运料系统电气控制电路的开发当按下按钮帽时,触头随着推杆一起往下移动,常闭触头分断;触头继续往下移动,直到和下面的一对静触头接触,于是常开触头接通。松开按钮后,复位弹簧使推杆和触头复位,常开触头恢复为分断状态,常闭触头恢复为接通状态。按钮的文字符号为SB,其常开触头、常闭触头和复合触头的图形符号如图2-4所示。2.按钮的类型及主要技术参数常用的控制按钮有LA10、LA18、LA19、LA20及L

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