现代电气控制与plc应用项目教程教学课件作者张永平项目八.ppt

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1、项目八FX系列PLC通信任务一PLC与PLC之间的通信任务二PLC与计算机之间的通信任务一PLC与PLC之间的通信8.1.1PLC通信基础知识1.PLC通信网络的结构PLC构成的控制网络分总线型网络、环型网络和星型网络三种结构，如图8-1所示工业控制网络多采用总线型结构。2.通信介质通信介质是信息传输的通道，是PLC与计算机及外部设备之间相互联系的桥梁。PLC对通信介质的基本要求是必须具有传输效率高，能量损耗小，抗干扰能力强，性价比高等特性。PLC通信普遍使用的通信介质有双绞线(传送速率为1-4Mbps)、

2、同轴电缆(传送速率为1一450Mbps)和光缆(传送速率为10-500Mbps)。下一页返回任务一PLC与PLC之间的通信3.通信设备FX系列PLC可以通过RS一232,RS一422和RS一485等串行通信标准进行数据交换。为了实现多种标准的通信，三菱公司为FX系列PLC配套提供了通信格式转换器、功能扩展板、特殊适配器和通信模块等通信设备，如表8-1所示。4.通信方式FX系列PLC根据使用的通信设备与协议不同可分为以下四种通信方式。1)N:N网络通信方式2)双机并行通信方式3)计算机链接(专用协议通信，无须

3、梯形图，直接读写操作PLC)上一页下一页返回任务一PLC与PLC之间的通信4)无协议通信方式(使用RS指令或FX2N-232-IF模块，可自定义通信协议)无协议通信可以与具备RS一232或RS一484接口的各种设备以无协议的方式进行数据交换，在PLC需要使用相应的指令编写控制梯形图时才能实现通信功能，常用于PLC与计算机、条形码阅读器、打印机和各种智能仪表等串口设备之间的数据交换。上述通信方式的特性如表8-2所示8.1.2PLC与PLC之间的通信1.并行通信FX2N系列PLC通过FX2N一485一BD内置通

4、信板(或FX2N一CNV一BD/FXON一485ADP)和专用的通信电缆(双绞线电缆AWG26一AWG16)，可以实现两台PLC之间的并行通信。上一页下一页返回任务一PLC与PLC之间的通信1)通信设置PLC之间的并行通信需要设置主/从站和通信模式。(1)主/从站设定。置M8070为ON,设为主站;置M8071为ON,设为从站，如图8-2所示(2)通信模式。置M8162为OFF,设为普通并行通信模式;置M8162为ON,设为高速并行通信模式，如图8-3所示2)通信软元件FX系列PLC普通与高速并行通信模式下

5、所用的通信软元件见表8-3。并行通信所用软元件及其功能见表8-4。2.串行通信(无协议)1)RS指令实现的通信上一页下一页返回任务一PLC与PLC之间的通信对采用RS一232C接口的通信系统，通过FX2N一232一BD功能扩展板(或FX2NCNV-BD/FXON-232-ADP)和专用的通信电缆，与计算机(或读码器、打印机)相连2)特殊功能模块FX2N一232一IF实现的通信对于采用RS-232C接口的通信系统，通过FX2N-232一IF功能模块和专用的通信电缆直接将一台FX2N系列的PLC与计算机(或读码

6、器、打印机)相连(最大有效距离为15m)，实现串行通信。3.N:N网络工业控制网络中，对于多任务的复杂控制系统，不可能单靠增大PLC点数或改进机型来实现复杂的控制功能，一般采用多台PLC通过通信来实现多任务的控制。上一页下一页返回任务一PLC与PLC之间的通信FX2N系列PLC之间构成的N:N网络通信时通过FX2N一485一BD内置通信板(最大有效距离为50m)实现的，或采用FX2N一CNV一BD转换接口和FXON一485一ADP特殊适配器进行连接(最大有效距离为500m)，如图8-7所示，这种链接又称为并

7、联链接，链接单元最多为8个。第0号PLC称为主站，其余称为从站1)通信软元件N:N网络通信软元件的点数及编号如表8-5所示。与N:N网络通信有关的软元件编号及功能如表8-6所示。2)N:N网络设置通信软元件对网络的正常工作起到了非常重要的作用，只有对这些数据元件进行正确的设置，才能保证网络的可靠运行。上一页下一页返回任务一PLC与PLC之间的通信8.1.3两台PLC并行通信1.两台PLC普通并行通信链接按照图8-5所示进行两台PLC间的通信链接。将FX2N一48MT设为主站，FX2N-32MR设为从站，用专

8、用通信电缆(双绞线电缆AWG26)将两台PLC的内置通信板FX2N-485一BD连接起来2.通信程序设计并行通信是通过分别设置的主站和从站中的程序实现的。提示:程序设计中，首先要设置本机是通信主站还是通信从站;往主站存储器中写入主站控制程序，往从站存储器中写入从站控制程序。主站控制程序如图8-6所示，从站控制程序如图8-7所示。上一页下一页返回任务一PLC与PLC之间的通信3.运行程序检验两台PLC之间的通信结果