机电一体化综合实训.doc

《机电一体化综合实训.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、广东韶关广播电视大学机械制造与自动化（专科）省管课程《机电一体化综合实训》-------综合技术应用·PLC技术应用实训------成绩：班级：10春机械制造与自动化QQ：25536233姓名：深水渔所属电大：辅导老师：PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制电路中的应用关于PLC的概述可编程序控制器（PLC）作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域，是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法，熟悉PLC的应用技巧，是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。可编程控制器(PLC)，它采用可以编制程序的存储器，用

2、来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。简单说就是应用在控制系统中的专用的“计算机”，根据控制逻辑编写控制程序装入PLC，PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路，性能稳定可靠，修改逻辑关系方便，已经在控制系统中广泛使用。西门子的S7_PLC本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制，采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制，西门子公司的最新PLC产

3、品有SIMATICS7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品:S7-200是针对低性能要求的小型PLC；S7-300是针对低性能要求的模块式中小型PLC，最多可以扩展32个模块；S7-400是用于中高级性能要求的大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-300/400可以组成MPI（多点接口）、PROFIBUS网络和工业以太网等。本实训我们采用的是西门子S7_300PLC，点数不多，不需要扩展，本机单元的点数足够我们的系统使用了。S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、

4、易学，能够解决复杂的自动化任务。适用于所有SIMATICS7-300PLC机型软件编程。支持STL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。提供软件工具可以调试和测试程序。实训内容在生产过程中，有时需控制一些生产机械运动部件的行程和位置，或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中，经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。1.位置控制线路图1所示为位置控制线路原理图，图1是小行车运行示意图，图2所示是传统继电器一接

5、触器位置控制线路原理图。从图1中可以看出，行车的前后安装了挡铁1和挡铁2，工作台的两端点分别安装了行程开关SQ1和SQ2。通常将行程开关的常闭触点分别串接在正转控制和反转控制电路中，当行车在运行过程中碰撞行程开关时，控制行车停止运行，达到位置控制的目的。图2传统继电器一接触器位置控制线路原理图合上电源空气开关Q1，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开辅助触点闭合，形成自锁;KM1常闭辅助触点断开，实现对反转接触器KM2的互锁;KM1主触点闭合，电动机启动，行车向前运行，同时另一组KM1常开辅助触点闭合H1正转指示灯点亮。当行车向前运行到限定位置时

6、，挡铁1碰撞行程开关SQl，SQ1常闭触点断开，切断KM1线圈电源。KM1线圈失电，触点释放，电动机停止向前运行正转指示灯H1也熄灭，此时再按下正转启动按钮SB2，由于SQ1触点断开，KM1线圈仍然不会得电，从而保证行车不会超过SQ1所在的位置。当按下反转启动按钮SB3，KM2线圈得电，KM2常开辅助触点闭合，形成自锁;KM2常闭辅助触点断开，实现对反转接触器KM1的互锁;KM2主触点闭合，电动机启动，行车向前运行，同时另一组KM2常开辅助触点闭合H2反指示灯点亮。当行车向后运行到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点断开，切断KM2线圈电源。K

7、M2线圈失电，触点释放，电动机停止向后运行反转指示灯H2也熄灭，此时再按下反转启动按钮SB3，由于SQ2触点断开，KM2线圈仍然不会得电，从而保证行车不会超过SQ2所在的位置。当按下SB1停止按钮时所有元件停止工作，此时再按下反转启动按钮SB2或者正转启动按钮SB3时，元件都是无法工作的，由于SB1触点串联整个电路的上端，SB2SB1KM1KM2H1H2这些元器件都无法形成控制回路，从而保证任何时候停止按钮都是安全有效。采用S7-300系列PLC实现位置控制，需要5个输入点和4个输出点，其输入/输出分配表如表1所示.表1采用PLC实现位置控制的输入/输出分配表

8、PLC组态图2所示图3使用PLC实现位