液压系统参数.doc

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1、本机的液压系统主要包括截割滚筒驱动马达（2个）、行走机构马达（2个）、铲装系统星轮马达（2个）、滚筒工作装置升降油缸（2个）、铲板升降油缸（2个）、转载胶带机摆动油缸（2个）、转载胶带机升降油缸（1个）等执行元件，液压油泵动力元件及控制元件、辅助元件等。截割滚筒为独立液压系统，采用开式液压系统，系统压力为21MPa，液压油泵为双联泵，最大流量600L/MIN/2400RPM，输出功率210KW/21MPa。驱动马达应用IDM9-6100型，转速范围0.5-80，扭矩20000NM。行走机构和液压油缸工作机构共用两个

2、液压油泵，组成一个独立的液压系统，采用开式液压系统，系统压力为25MPa。液压油泵应用双联泵，最大流量356L/MIN/2850RPM，输出功率148KW/25MPa。铲装星轮液压系统为独立的开式系统，系统压力为为16MPa。液压油泵应用双联泵，最大流量100L/MIN/2000RPM，输出功率27KW/16MPa，星轮马达应用IY3-2750FD47+F型，马达转速为0.5-200RPM。液压系统原理如图所示：液压系统的液压油加热采用节流加热的方式，散热采用风冷机组对回油进行散热。根据总流量计算液压油箱的容积，故

3、设计液压油箱的容积为5M3。剥离机整机功率剥离机的工作速度和行驶速度与行走机构的形式有关，行走速度确定为0~20M/MIN，滚筒工作速度为3.6M/S。4.2.1工作装置所需功率已知滚筒宽度3.9米，直径1.35米，滚筒转速最大51转/分，滚筒切割阻抗A=150*f，单位N/MM，坚硬性系数f=1，切深h=600mm，或坚硬性系数f=6，切深h=100mm，滚同截割阻力的平均值按公式平均截割阻力Z平均=A*h=150*1*600=90000N。取滚筒的切削力为N。滚筒的线速度：3.6米/秒，滚筒的切削功率为396K

4、W。滚筒的主动轴传递功率为417KW。滚筒主动轴利用液压马达驱动，故取2台液压马达进行驱动，选用液压马达IDM9-6100，输出功率为300KW，排量为6119ML/R，额定压力21MPA。工作装置液压系统选用液压油泵为A4VG250泵，选用2台泵，每台泵供给一个液压马达工作，转速2400RPM时流量为600L/MIN，压力21MPA，输出功率为210KW，需要的输入功率为220KW。故滚筒工作装置的需要发动机的输入功率为220*2=440KW。4.2.2行走装置所需功率整机重量150吨=N；附着系数为0.6；最大

5、牵引力为*0.6=N。行走装置的工作阻力：滚筒切削时的摩擦阻力为滚筒重与摩擦系数的乘积为*0.8=N。滚筒切割阻抗A=150*f，单位N/MM，坚硬性系数f=1，切深h=600mm，或坚硬性系数f=6，切深h=100mm，滚筒截割阻力的平均值按公式平均截割阻力Z平均=A*h=150*1*600=90000N。行走装置推移铲板前土堆的阻力为3.9*0.6*2*0.8*1.5*103*10=56160N。铲板与地面的摩擦阻力为3.9*0.6*2*0.8*1.5*103*10=56160N。行驶阻力为0.1*（+*sin

6、8）=N。各种阻力的和为+90000+56160+56160+=N。考虑附加移动阻力系数K=1.5，则总阻力为*1.5=N〈N。因此牵引功率为N*20M/MIN/60/0.98=304KW。行走装置的液压系统压力为25MPA，选用2台A4VG125液压油泵分别供给两台行走马达，行走马达为A6VM250。油泵输出功率为125*2850*25/60=149KW。需要的输入功率为157KW。故行走装置的需要发动机的输入功率157*2=314KW。4.2.3星轮工作装置所需功率铲装星轮液压系统为独立的开式系统，系统压力为为

7、25MPa。星轮马达应用IY3-2750FD47+F型，马达转速为0.5-200RPM。液压油泵应用柱塞泵，选用A4FO125油泵，最大流量218L/MIN/1800RPM，输出功率82KW/25MPa，输入功率为90KW。故星轮工作装置需要发动机的输入功率为90KW。4.2.4输料胶带机所需功率胶带输送机的动力采用电动。功率为30*2=60KW。由发电机发电供给。4.2.5整机总功率由内燃机驱动液压油泵为工作装置提供动力所需总功率为440+314+90=844KW。因此选用一台1010KW的柴油发动机即可满足功率

8、的需要。选用山西柴油机165系列柴油机。由发电机组提供动力所需总功率为120KW。选用132KW发电机组。除供给输送胶带机动力外，还要拖动整机空调以及控制系统和临时用电设备。整机总装机容量1010+132=1142千瓦。具体要求：（1）操作要方便人机界面。（2）液压系统必须集成。（3）电控要求故障判别及视窗。1.9液压系统1.9.1总述露天采煤机液压系统由油