工程力学第17章 笔记

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1、第17章动量定理和动量矩定理17.1动量定理17.2质心运动定理本节要点:99例17.1教材p339【例17-2】17.3动量矩定理本节要点:例17.2高炉运送矿石的卷扬机如图。已知鼓轮的半径为R,质量为m1,绕O轴转动。小车和矿石的总质量为m2。作用在鼓轮上的力偶矩为M,鼓轮对转轴的转动惯量为J,轨道倾角为α。设绳质量和各处摩擦不计,求小车的加速度a。9例17.3如图所示,啮合齿轮各绕定轴O1、O2转动,其半径分别为r1、r2,质量分别为m1、m29,转动惯量分别为J1、J2,今在轮O1上作用一

2、力矩M,求其角加速度。例17.4转动惯量1.均质细杆对过质心和端点且垂直于杆轴线轴的转动惯量92、细圆环对过质心垂直于圆环平面轴的转动惯量3、薄圆板对过质心垂直于板平面轴的转动惯量94、圆柱体对其中心轴的转动惯量9例17.5均质圆柱体A和B重量均为P,半径均为r。圆柱A可绕固定轴O转动。一绳绕在圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上。求B下落时,质心C点的加速度。摩擦不计。例17.6如图质量为m的均质杆AB用细绳吊住,已知两绳与水平方向的夹角为α。求B端绳断开瞬时,A端绳的张力。99

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