误差分析和敏感性分析.doc

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1、1、关于我们所设计的着陆轨道和控制策略的相应误差分析和敏感性分析在计算飞行器绕月球飞行时，飞行器飞行轨道上的近月点和远月点及轨道优化控制策略会产生误差的主要原因有以下几点：（1）所给的理论数据与飞行器在实际轨道上运行时所返回数据有相对误差，但此误差属于可以调控误差，在飞行同时返回数据虽与原始计算数据有误差，但在数据返回同时进行新一轮计算以达到按照计划地点着陆。（2）在模型构建时，对已给数据进行处理以及计算，在保留有效科学数位时，产生的不可避免的误差。（3）系统参数如制动发动机的推力，比冲以及着陆舱的质量都是在发射以前在地面标定给出的，但是，在飞行过程中这些参数会由于一定的影响从而产生一

2、定的误差，研究这些误差对轨道优化控制过程的影响十分重要，并且这些误差属于未知可变误差。影响飞行器软着陆在月球表面的敏感性因素有以下几点：（1）即使着陆地点选为月球表面比较平坦的虹湾区，仍不可避免的是月球表面的地形十分复杂。在着陆时虽按照计划着陆，未必可避免着陆点附近有斜坡，从而导致着陆地点的偏差。（2）虽然月球表面没有大气存在，但宇宙中漂浮的一些宇宙垃圾或者其他卫星飞行器碎片也会在一定程度上对飞行器运行及着陆产生影响。（3）在宇宙中，卫星绕轨道运行不仅仅受到所绕天体的吸引力，尤其是在太阳系中，嫦娥三号在绕月球运行时，同时也受到了来自地球和太阳的万有引力，以致于产生一定程度上的影响。（4

3、）太阳光压也是影响因素之一。对于轨道偏差的优化：由于飞行器在绕轨道行驶的过程中会受到来自外界不可测的影响因素的影响，且此影响对其在既定飞行轨道上的运行会产生偏差。为了解决这一问题，我们可以采用轨道改进的方法来处理观测到的数据，引入关于飞行器轨道偏差的参数，并假设此参数为常量，再代入计算，则可在一定程度上消除轨道偏差的影响。