无验潮测深技术中影响测深精度的几种因素及控制方法.pdf

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1、第37卷第9期测绘与空间地理信息Vo1．37，No．92014年9月GEOMATICS＆SPATIALlNFoRMATloNTECHNoLoGYSep．，2014无验潮测深技术中影响测深精度的几种因素及控制方法魏猛，冯传勇，徐大安(长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局。湖北武汉430012)摘要：论述了RTK结合测深仪实现无验潮测深的原理和方法；对无验潮测深技术中影响水深测量成果精度的几个问题进行了分析探讨，并提出了实用可行的控制方法，减少水深测量过程中的累计误差以提高测量精度。关键词：无验潮测深；影响因

2、素；控制方法；测深精度中图分类号：P229文献标识码：B文章编号：1672—5867(2014)09—0199—02FactorsInfluencingtheSoundingAccuracyUnderNoTideSoundingTechnologyandControlMethodsWEIMeng，FENGChuan—yong，XUDa—an(HydrologyandWaterResourcesInvestigationBureauforMiddleandLowerReachesofChangjiangRiver，

3、ChangjiangWaterResourcesCommittee，Wuhan430012，China)Abstract：ThepaperintroducestheprinciplesandmethodsofRTKwithdepthsoundertorealizethedepthmeasurementtechnologywithouttidesounding，analyzesthefactorsinfluencingthesoundingaccuracy，andproposesthecontrolmethodst

4、oreducethecrierandimprovemeasurementaccuracy．Keywords：non—tidesounding；influencingfactors；controlmethod；accuracyofsounding过载波相位差分技术实时动态地获取三维坐标(，y，H)，且0引言精度可达到厘米级。RTK除了定位精度高能有效保证更大在水下地形测量过程中，无验潮测深技术已逐步得比例尺测图的精度外，其另一优点为测得第三维坐标(高到广泛的应用，源于其具有独特的优势：程)的精度同样可以达到厘米级，

5、精度完全能够满足水深测1)无需人工设立水尺进行水位观测，节约成本；量的要求。RTK定位天线中心的高程h是从深度基准面起2)可进行全天候作业，不受昼夜影响，提高作业效率；算的高程，是通过在已知高程控制点上进行比测求得转换3)有效地消除了动态吃水等不确定性因素影响；参数后换算的高程。测深仪通过换能器探头加载脉冲声波4)避免了由于潮位观测带来的水位改正误差，可得信号测量出换能器至水底深度，再通过简单的数学运算即到即时高程。得到测量点水底高程。RTK无验潮测深技术工作原理如图笔者认为要想充分利用这一新技术为生产服务，无1

6、所示，RTK天线直接安装在测深仪换能器杆顶，并保持天验潮测深技术中影响成果精度的几个问题非常值得关线中心与换能器杆在同一垂线上。RTK天线中心到测深仪注。因此，系统地分析和研究无验潮测深技术中影响水换能器底部的垂直距离为h．，测深仪换能器底部到水底的深测量精度的因素，探讨减小和改正测量误差的方法，达垂直距离为实测水深h：，则P点高程为H=h一(h。+h：)。到提高精度满足工程实际的需要十分重要。本文将系统2影响定位精度的因素及控制方法地论述无验潮测深技术中影响精度的几个因素并提出切实可行的控制方法。无验潮测量中平

7、面定位和水深测量是同步关联实施的，二者精度都极其重要。1无验潮测深工作原理2．1RTK无验潮测量中影响平面定位的因素无验潮测深技术使用RTK结合测深仪工作。RTK通1)不同坐标系间坐标转换参数；收稿日期：2013—07—10作者简介：魏猛(1981一)，男，江苏铜山人，工程师，学士，主要从事河道测绘工作。200测绘与空间地理信息2014生越深、换能器杆越长，则测量的水深值比实际值越大。可见，测深时应时刻注意换能器杆的安装情况，保证其垂直方向安装固定，必要时应使用安装架固定。同时，测量时一般避免行船方向与海浪方向垂

8、直，测线尽量布置成与海浪方向一致。3．2船体姿态对深度的影响测量船受涌浪影响，产生纵横摇摆，导致换能器杆不图1RTK无验潮测深技术工作原理能保持垂直状态，这种受倾斜角度的影响同样会产生水Fig．1WorkingprinciplesofRTKunderno深偏差，以船体横摇为例，如图3所示。tidesoundingtechnology2)定位点到GPS差分基准站的距离；3)