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时间:2020-06-02
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1、《机电一体化技术》学校班级座号姓名得分一、名词解释(每小题2分,共10分)1.机电一体化2.自动控制3.开环控制系统4.逆变器5.PWM6.线性度7.伺服控制系统8.三相六拍通电方式9.传感器10.系统精度二、填空题(每小题2分,共20分)1、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________________________________。2.滚珠丝杆螺母副结构有两类:_________________________________________。3、应用于工业控制的计算机主要有___
2、___________________________等类型。4.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括________________________________。5、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。6.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______________________________________________________。7、现在常用的总线工控制机有________、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等
3、。8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_____________________________。9.某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。10.采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。三、选择题(每小题2分,共10分)1.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:()A机械本体B动力与驱动部分C执行机构D.控制及信息处理部分2、机电一体化系统(产品)开发的类型()A开发性设计B
4、适应性设计C变参数设计D其它3、机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法()A取代法B整体设计法C组合法D其它。4、机电一体化的高性能化一般包含()A高速化B高精度C高效率D高可靠性。5、抑制干扰的措施很多,主要包括()A屏蔽B隔离C滤波D接地和软件处理等方法四、判断题(每小题2分,共10分)1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。()2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。(ü)3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元
5、件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。()4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。(ü)5、FMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级。()五、问答题(每小题10分,共30分)1.一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素?2.斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法?3、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。4.在微机控制系统中,主机和外围设
6、备间所交换的信息通常分为哪三类?5.数据信息可分为哪几种?6.DAC0832有哪三种输入工作方式?有哪二种输出工作方式?7.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?8.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
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