振动式采摘机振动夹持位置的仿真研究.pdf

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1、第32卷第1期陕西科技大学学报Vo1．32N0．12014年2月JournalofShaanxiUniversityofScience＆TechnologyFeb．2014文章编号：10005811(2014)01—0142—06振动式采摘机振动夹持位置的仿真研究郑甲红，毛俊超，韩冰冰。(1．陕西科技大学机电工程学院，陕西西安710021；2．天津大学机械工程学院，天津300072)摘要：以振动式核桃采摘机为例，运用三维软件Pro／e对树体枝干进行了三维实体建模，并将其导入到Workbench中对其进行了模态分析，得到其固有频率

2、和振型，并对其进行了谐响应分析．对树干施加激振力，研究振动夹持位置对树体振动的影响，从而找出适合的夹持位置和振动频率，得出了较适合的采摘高度和频率．关键词：振动式；采摘机；振动夹持；仿真中图法分类号：TH122文献标识码：AThevibratingpickingmachinevibrationclampingpositionsimulationresearchZHENGJia—hong，MAOJun—chao，HANBing—bing(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，S

3、haanxiUniversityofScience&Technology。Xian710021，China；2．InstituteofMechanicalEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)Abstract：Basedonthevibrationtypewalnutharvestmachineasanexample，thispaperuses3DsoftwarePro／eestablished3Dentitymodelingoftreebranches，andimp

4、ortsitintotheWorkbenchonthemodalanalysis，gottheinherentfrequencyandvibrationmode，anditwasmadetheharmonicresponseanalysis．Vibrationforcetobearonthetrunk，researchingtheclampingpositionofthetreebodyvibration，thusfindoutsuitableclampingpositionandthevibrationfrequency，su

5、itableforpickingheightandfrequencyaredrawn．Keywords：vibratingtype；pickingmachine；vibrationclamping；simulation针对振动式采摘机即振动式采收机l_4]，研究振动0引言夹持位置及振动频率对树体振动的影响．这里以振目前，林果的机械化采摘是发展的必然趋势，动式核桃采摘机为例，其采用汽油机为动力源，将其对促进林果产业发展起了重要作用．机械化采摘动力由软轴传至激振器，激振器通过夹持装置将振效率高、成本低，生产效率比人工提高了5至10动

6、传至树干，其中激振器作用于树干的力为单向简倍口]．国外开展林果振动采摘机械研究应用较多，谐激振力．通过对树体分析，旨在找出合适的振动研究表明通过振摇树枝或树干采收果实是最可行夹持位置及振动频率，从而提高采摘效率．的，而且激振频率对采收效果影响较大。j．本文收稿日期：2013-10—23基金项目：陕西省科技厅科技统筹g'INmNit~']N目(2012KTZB02—02—03)；陕西省教育厅科研计划项目(2o13JKlO41)作者简介：郑甲红(1963一)，男，陕西武功人，教授，研究方向：机械传动系统第1期郑甲红等：振动式采摘机振

7、动夹持位置的仿真研究·147·[J]．新疆农机化，2010，26(1)；3O一32．DynamicanalysisofolivetreesinintensiveorchardsunderI-6]汤智辉，孟祥金，沈从举，等．机械振动式林果采收机的设forcedvibration[J3．Tree，2008，22(6)：795—802．计与试验研究EJ]．农机化研究，2010，32(8)：65—69．[103蒲广义．AnsysWorkbench12基础教程与实例详解[M]．E71闻邦椿，刘树英，何勃．振动机械的理论与动态设计方法北京：

8、中国水利水电出版社，2O10．[M]．北京：机械工业出版社，2001．[11]陈度，杜小强，王书茂，等．振动式果品收获技术机理分Es]SandersKF．Orangeharvestingsystemsreview[J]．Bio—析及研究进展[J]．农业工程学报，