液压与气动技术教学课件作者张立秀12.ppt

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1、模块十二气动回路12.1方向控制回路12.2压力控制回路·12.3速度控制回路12.4其他控制回路返回12.1方向控制回路气动系统一般可通过各种通用气动换向阀改变压缩气体流动方向，从而改变气动执行元件的运动方向。常见的换向回路有单作用气缸换向回路、双作用气缸换向回路、气缸一次换向回路、气缸连续往复换向回路等。12.1.1单作用气缸换向回路图12-1所示为常断型二位三通电磁阀控制回路。当电磁铁通电时，换向阀左位工作，气压使活塞右移;当电磁铁断电时，弹簧使换向阀右位工作，活塞杆在弹簧作用下左移。12.1.2双作用气缸换向回路图12-2所示为双气控二位五通阀控制回路。该回路中通过对换向阀

2、左右两侧输入控制信号，使气缸活塞伸出和缩回。该回路不许左右两侧同时加等压控制信号。下一页返回12.1方向控制回路12.1.3气缸连续往复换向回路图12-3所示状态，气缸5的活塞退回(左行)，当行程阀3被活塞杆上的活动挡铁6压下时，气路处于排气状态。当按下具有定位机构的手动换向阀1时，控制气体经阀1的右位、阀3的上位作用在气控换向阀2的右控制腔，阀2切换至右位，气缸的无杆腔进气、有杆腔排气，实现右行进给。当挡铁6压下行程阀4时，气路经阀4上位排气，阀2在弹簧力作用下复至图示左位。此时，气缸有杆腔进气，无杆腔排气，做退回运动。当挡块压下阀3时，控制气体又作用在阀2的右控制腔，使气缸换向

3、进给。周而复始，气缸自动往复运动。当拉动阀1至左位时，气缸停止运动。上一页返回12.2压力控制回路压力控制回路的主要功用是调节与控制气动系统的供气压力，使之保持在某一规定的范围之内。)12.2.1一次压力控制回路它主要用于控制气源的压力，使其不超过规定值，常采用的元件为外控式溢流阀。如图12-4所示，空压机排出的气体通过单向阀储存在贮气罐中，空压机排气压力由溢流阀限定。当气罐中的压力达到溢流阀的高压值时，溢流阀启动，空压机排出的气体经溢流阀排向大气。此回路结构简单，但在溢流阀开启过程中无功能耗较大。12.2.2二次压力控制回路主要作用是输出被控元件所需的稳定压力气体。如图12-5所

4、示，它是由在一次压力控制回路的出口(气罐右侧排气口)上串接带压力表的气动三联件组成。下一页返回12.2压力控制回路但供给逻辑元件的压缩空气应自油雾器之前引出，即不要对逻辑元件加入润滑油。12.2.3高低压控制回路如图12一6所示，气源供一定压力，经过两个减压阀分别调至要求的压力，当一个执行器在工作循环中需要高、低两种不同压力时，可通过换向阀进行切换。上一页返回12.3速度控制回路气动系统所用功率都不大，故常用的调速回路主要是节流调速，适用于活塞惯性力大的场合。12.3.1如图12一7(b)所示，两个反接的单向节流阀可分别控制活塞杆的伸出速度。如图12一7(b)中，气缸活塞上升时节流

5、调速，下降时则通过快速排气阀排气，使活塞杆快速返回。12.3.2双作用气缸的速度控制回路下一页返回12.3速度控制回路如图12-8所示为采用单向节流阀式的双向节流调速回路。当换向阀右位工作时，为进气节流调速回路。当换向阀左位工作时，为排气节流调速回路。12.3.3缓冲回路气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往采用缓冲回路来消除冲击。图12-9是采用行程阀的缓冲回路，实现快进一慢进缓冲一停止一快退的循环。上一页返回12.4其他控制回路12.4.1顺序动作回路顺序动作回路是实现多缸运动的一种回路。多缸顺序动作主要有压力控制(利用顺序阀、压力继电器等元件)、位置控制(利用电磁换向阀及

6、行程开关等)与时间控制三种控制方法。其中压力控制与位置控制的原理及特点与相应液压回路相同，时间控制顺序动作回路多采用延时换向阀构成。如图12一10所示为采用延时换向阀控制气缸1和气缸2的顺序动作回路。当换向阀7切换至左位时，气缸1无杆腔进气、有杆腔排气，实现动作a。同时，气体经节流阀3进入延时换向阀4的控制腔及贮气罐6中。当贮气罐中的压力达到一定值时，阀4切换至左位，缸2无杆腔进气、有杆腔排气，实现动作b。当阀7在图示右位时，两缸有杆腔同时进气、无杆腔排气而退回，即实现动作c和d。两气缸进给的间隔时间可通过节流阀3调节。下一页返回12.4其他控制回路图12-11所示为采用两只延时换

7、向阀3和4对气缸1和2进行顺序动作的控制回路。可以实现的动作顺序为:a一d。动作a-b的顺序由延时换向阀4控制，动作c一d的顺序由延时换向阀3控制。12.4.2安全保护回路保证操作人员和机械设备安全的控制回路称为安全保护回路。常见的安全保护回路如下。1.双手同时操作回路图12一12所示为一种逻辑“与”的双手操作回路，为使二位主控阀4控制气缸1的换向，必须使压缩空气信号进入阀4的控制腔。为此，必须使两个三通手动阀5和6同时换向，另外这两个阀必须安装在单手不能同时操作的距