电动汽车充机通信协议.doc

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1、目录宁波拜特发送给通讯板CAN13第一帧0001:宁波拜特发送给充电机3第二帧0002:宁波拜特发送给充电机3第三帧0003:宁波拜特发送给充电机4第四帧0004:宁波拜特发送给充电机4第五帧0005:宁波拜特发送给充电机4第六帧0006:宁波拜特发送给充电机5通讯板CAN1发送给宁波拜特5第一帧401充电机发送给宁波拜特5第二帧402:充电机发送给宁波拜特5第三帧403:充电机发送给宁波拜特6第四帧404:充电机发送给宁波拜特6第五帧405:充电机发送给宁波拜特7主控板发送给通讯板CAN27第一帧18A0ABCC:APF侧主控板发送

2、给通讯板7第二帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板8第三帧C0:APF侧主控板发送给通讯板8第四帧:APF侧主控板发送给通讯板9第五帧:BiDCDC侧主控板发送给通讯板9通讯板发送给主控板CAN210第一帧C0:通讯板发送给主控板CAN210第二帧C1:通讯板发送给主控板CAN211第三帧C2:通讯板发送给主控板CAN211第四帧404:通讯板发送给主控板CAN211BiDCDC侧发送给APF侧12第一帧C0:BiDCDC发送给APF侧CAN212第二帧:BiDCDC侧主控板发送给APF侧CAN213APF侧发送给BiDCDC侧13第

3、一帧C0:APF发送给BiDCDC侧CAN213第二帧:APF发送给BiDCDC侧CAN2143.1、充电桩CAN1发往充电机A通迅板CAN1:共2帧143.1.1第一帧D1:充电桩对充电机的控制命令143.1.2第二帧D2:充电统计信息数据153.2、充电机A通迅板CAN1发往充电桩协议:共4帧163.2.1第一帧C1:充电机运行信息163.2.2第二帧C2:充电机交流输入信息163.2.3第三帧C3:充电机APF侧运行信息码与温度173.2.4第三帧C4:充电机BiDCDC侧运行信息码与温度183.3、充电机B通迅板CAN3发往上

4、位机协议:共9帧183.3.1第一帧D1:充电机工作信息183.3.2第二帧D2:充电信息统计数据193.3.3第三帧C1:充电机状态信息203.3.4第四帧C2:充电机交流输入信息203.3.5第五帧C3:充电机APF侧工作信息码与温度213.3.6第六帧C4:充电机BiDCDC侧工作信息码与温度213.3.7第七帧E1:电动汽车电池组单体电压信息1223.3.8第八帧E2:电动汽车电池组单体电压信息2233.3.9第九帧E3:电动汽车电池组信息233.4、CAN以太网转换器发往充电机B通迅板CAN3协议:243.4.1第一帧C1:

5、监控系统对充电机的控制命令24C1:通过CANB板的CAN1发送监控系统对充电机的控制命令24宁波拜特发送给通讯板CAN1第一帧0001:宁波拜特发送给充电机ID0x001周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数据域位置数据名数据说明BYTE1保护电压上限低字节HighestVoltage_PrtBYTE2保护电压上限高字节0.025VBYTE3保护电压下限低字节LowestVoltage_PrtBYTE4保护电压下

6、限高字节0.025VBYTE5保护电流上限低字节Charge_MaxCurrent_PrtBYTE6保护电流上限高字节0.015ABYTE7保护电流下限低字节Discharge_MaxCurrent_PrtBYTE8保护电流下限高字节0.015A第二帧0002:宁波拜特发送给充电机ID0x002周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数据域位置数据名数据说明BYTE1充电运行电压限制低字节LimitVoltage_Ch

7、argingBYTE2充电运行电压限制高字节0.025VBYTE3充电运行电流限制低字节LimitCurrent_ChargingBYTE4充电运行电流限制高字节0.015ABYTE5充电运行单体电压上限低字节LimitCellVoltage_ChargingBYTE6充电运行单体电压上限高字节0.025VBYTE7BYTE8第三帧0003:宁波拜特发送给充电机ID0x003周期(ms)PRI(3bit)Resv(2bit)FunctionCode(8bit)DestAddr(8bit)(8bit)SourceAddr(8bit)数据

8、域位置数据名数据说明BYTE1放电运行电压限制低字节LimitVoltage_ChargingBYTE2放电运行电压限制高字节0.025VBYTE3放电运行电流限制低字节LimitCurrent_ChargingBYTE

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