基于OpenCV的大叶黄杨叶片特征视频图像检测.pdf

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1、广东农业科学2014年第4期173基于OpenCV的大叶黄杨叶片特征视频图像检测邓汉阳，赵东，郑嫦娥(北京林业大学工学院，北京100083)摘要：选用常用观赏性植物大叶黄杨的叶片作为待检测的苗圃苗木，基于OpenCV进行关于大叶黄杨叶片检测识别程序的编写，训练得到了检测大叶黄杨叶片级联的Boosted分类器，通过检测Haar特征，旨在找到一种能够从复杂背景视频图像中检测大叶黄杨叶片的动态检测方法，满足苗圃除草机的检测识别要求。通过试验检测的数据和实际测试的结果证实，基于OpenCV的特征物体检测方法对

2、复杂背景视频图像中的大叶黄杨叶片检测是可行的．也是较简便的。关键词：大叶黄杨；计算机视觉；OpenCV中图分类号：$687．9；TP391．41文献标识码：A文章编号：1004—874X(2014)04—0173—03EuonymusjaponicusleafcharacteristicsvideoimagedetectionbasedonOpenCVDENGHan—yang，ZHAODong，ZHENGChang-e(SchoolofTechnology，BeijingForestryUnivers

3、ity，Bering100083，China)Abstract：ThisarticleselectedandusedleavesofacommonornamentalplantEuonymusjapomcusasdetectednurserystock，basedontheOpenCV，wroeaprogramwhichcoulddetectandidentifyE．japonicusleaf,throughtraining，BoostedclassifiertodetectE．japonicuswa

4、sobtained，andbydetectingtheHaarcharacteristics，foundoutadynamicdetectionmethodwhichcoulddetecttheE．japonicusleavesfromcomplexbackgroundvideoimage，besatisfiedwiththerequirementsofthedetectionandidentificationofweedinginnursery．Confirmedbytestdataandtheac

5、tualtestresults，thisobjectdetectionmethodisfeasibleandconvenient．Keywords：Euonymusjaponicas；computervision；OpenCV苗圃杂草对苗木的危害众所周知，使用化学药剂清其存在时间较长，形状稳定，并且大部分叶片的形状为除杂草会污染环境，而采用传统的机械方式除草效率扁平状．适合进行数字图像的采集和处理【II。低。为降低苗圃除草的劳动强度，实现苗圃除草机械智目前检测识别叶片的方法主要有两类：一类是能化和自动

6、化是当前苗圃除草机械研究的重要课题之Ingrouille等提出的基于叶片轮廓的识别方法，另一类一，其核心是利用机器视觉技术高效、准确地分辨杂草。是杜吉祥等提出的基于叶脉文理的识别方法l21。这些苗圃育苗时。苗木的种类是确定的，但杂草的种类较多，方法通常都是针对单一背景下的静态图片进行检测识杂草检测识别系统必须识别多种杂草类型，这对识别效别，而苗圃除草机是在复杂背景下的连续动态识别，应率和精度的要求都比较高。本研究采取排除法，设计的采取特征视频图像分析方法。通过对目前特征视频图识别系统检测某一种确定类型

7、的苗木，如果不是苗木，像分析方法的研究，基于OpenCV视频图像识别方法就确定是杂草，除草机进行清除。这样既降低了识别难比较适合，由于OpenCV由一系列轻量级而且高效的C度，也提高了识别效率和精度。植物识别所采用的特征函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、通常涉及到花、种子、叶和枝干等部分，本研究以植物叶MATLAB等语言的接口，能够很好地实现视频图像处片作为识别的依据，因为叶子是植物相对稳定的器官，理和计算机视觉方面的很多通用算法l。因此，本研究选用常用观赏性植物大叶黄杨的叶片

8、作为待检测的苗收稿日期：2013—08—19圃苗木，基于OpenCV进行了关于大叶黄杨检测识别基金项目：国家自然科学基金(31200544)程序的编写，训练得到了检测大叶黄杨叶片级联的作者简介：邓汉阳(1989一)，男，在读硕士生，E—mail：denghanBoosted分类器，通过检测Haar特征，旨在找到一种能yang623@126．com够从复杂背景视频图像中检测大叶黄杨叶片的动态检通讯作者：赵东(1968一)，男，博士，教授，E—mail：zh